Pilares essenciais da robótica médica – Com robôs KUKA o pesado se torna leve
O uso de robôs KUKA com altas capacidades de carga na tecnologia médica iniciou na virada do milênio. Até hoje os robôs com capacidade de carga até 300 quilogramas são um pilar essencial na robótica médica. Faz-se a distinção entre dois sistemas:
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Como sistemas de suporte de pacientes denomina-se a robótica médica que carrega pacientes. Eles são usados, por exemplo, como posicionadores de pacientes para a terapia de partículas ou como robôs de terapia para a hipoterapia robótica.
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Dentre os sistemas capazes de mover equipamentos médicos pesados, está o Siemens ARTIS pheno: Ele movimenta um equipamento de raios X de arco em C ao redor do paciente, possibilitando a geração de imagens 3D tipo TC diretamente na sala de cirurgia. No sistema CyberKnife da Accuray, por sua vez, o robô direciona com muita precisão um pesado canhão de raios X sobre o tumor. Com um leito opcional, o CyberKnife combina isso de maneira móvel ao sistema de suporte de paciente. Um outro sistema é o posicionador de pacientes para a radioterapia baseada em partículas da BEC.
