Opory lékařské robotiky - S roboty od firmy KUKA se obtížné stane snadným
Použití robotů KUKA s vysokými nosnostmi započalo v lékařské technice na přelomu století. A dodnes jsou roboty s nosností do 300 kilogramů oporou oboru lékařské robotiky. Na tomto místě je nutno rozlišit dva systémy:
-
Jako nosné systémy se označuje lékařská robotika pohybující pacienty. Používají se například jako zařízení k polohování pacientů v rámci částicové terapie nebo jako terapeutický robot v rámci robotické jezdecké terapie.
-
Mezi systémy, které slouží k pohybování těžkými lékařskými zařízeními , patří zařízení Siemens ARTIS pheno: Toto zařízení pohybuje rentgenovým zařízením typu C-oblouk okolo pacienta, což umožňuje pořizování 3D snímků typu CT přímo při chirurgickém zákroku. U systému CyberKnife od firmy Accuray zase robot slouží k přesnému zaměření paprskového kanonu na nádorové ložisko. S možností volby polohování pacienta představuje systém CyberKnife spojení pohyblivého a nosného systému. Dalším systémem je zařízení k polohování pacientů v rámci částicové radioterapie od firmy BEC.
