医疗机器人技术的重要支柱 – KUKA 机器人可化重为轻
医疗技术领域在世纪之交时开始使用具有高负载能力的 KUKA 机器人。时至今日，至多可承载 300 千克负荷的机器人已是医疗机器人技术的重要支柱。系统可分为两种：
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载人系统是指运载患者的医疗机器人技术。例如用作粒子治疗的患者定位器或者用于机器人式马术治疗的骑马疗法机器人。
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Siemens ARTIS pheno 则属于能够带动重型医疗设备运动的系统：它使 C 型臂 X 光机围绕患者移动，从而能够直接在手术室实现类似 CT 的 3D 成像。在 Accuray 的 CyberKnife 系统中，机器人能够将较重的的射线设备精准定位对准肿瘤。由于患者的躺卧角度是可以选择的，CyberKnife也因此实现了将运动系统与载人系统的统一。除此以外, 另一种系统是用于BEC 放射性粒子治疗的患者定位器。
