Tragende Säulen der Medizinrobotik – Mit KUKA Robotern wird Schweres leicht gemacht
Der Einsatz von KUKA Robotern mit hohen Traglasten begann in der Medizintechnik um die Jahrtausendwende. Bis heute sind die Roboter mit Traglasten bis zu 300 Kilogramm eine tragende Säule der Medizinrobotik. Hierbei wird zwischen zwei Systemen unterschieden:
-
Als manntragende Systeme bezeichnet man Medizinrobotik, die Patienten trägt. Sie kommen beispielsweise zum Einsatz als Patientenpositionierer für die Partikeltherapie oder als Therapieroboter für die robotische Reittherapie.
-
Zu den Systemen, die schwere medizinische Ausstattungen bewegen, gehört u. a. der Siemens ARTIS pheno: Dieser bewegt einen Röntgen-C-Bogen um den Patienten herum, was die Anfertigung von CT-artigen 3D-Aufnahmen direkt im OP ermöglicht. Beim CyberKnife-System von Accuray wiederum wird eine schwere Strahlenkanone vom Roboter punktgenau auf den Tumor gerichtet. Mit einer optionalen Patienten-Liege vereint CyberKnife das bewegende mit dem manntragenden System. Ein weiteres System ist der Patientenpositionierer für die partikelbasierte Strahlentherapie von BEC.
