Pilares fundamentales de la robótica médica: los robots KUKA hacen fácil lo difícil
El uso de robots KUKA con elevada capacidad de carga dio comienzo en la tecnología médica alrededor de principios de siglo. Hasta la fecha, los robots con capacidad de carga de hasta 300 kilogramos constituyen un pilar fundamental para la robótica médica. Al respecto, se establece la diferencia entre dos sistemas:
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La robótica médica que transporta personas recibe el nombre de sistemas de transporte de personas. Estos sistemas se utilizan, por ejemplo, para la colocación en la terapia de partículas o como robots para equinoterapia robótica.
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Entre los sistemas destinados al transporte de equipos médicos pesados se encuentra, entre otros, el Siemens ARTIS pheno: este desplaza un equipo de rayos X con arco en C alrededor del paciente, lo que permite la realización de TAC 3D directamente en quirófano. Asimismo, el sistema CyberKnife de Accuray guía un pesado cañón que proyecta la radiación al tumor desde el robot con absoluta precisión. Equipado con una camilla opcional, CyberKnife es un sistema que incluye opciones de desplazamiento y transporte de pacientes. El posicionador de pacientes para radioterapia basada en partículas de BEC es otro de estos sistemas.
