LBR Med: robot colaborativo para la medicina

El LBR Med sensitivo está especialmente adaptado a los requisitos médicos y, gracias a su capacidad de colaboración hombre-robot, resulta perfectamente adecuado para diversos sistemas de asistencia en la tecnología médica.

Componente robótico único para su integración en un dispositivo médico

Desde el diagnóstico hasta la intervención quirúrgica pasando por el tratamiento: el LBR Med convence por ser el asistente perfecto para distintas tareas del sector sanitario. El robot sensible de estructura liviana con siete ejes se integra de forma flexible y sencilla en dispositivos médicos para diferentes tareas médicas. Los sensores sensibles, las amplias medidas de seguridad, las superficies optimizadas en higiene y la unidad de control diseñada para la colaboración directa con las personas hacen que esté predestinado para utilizarlo en la tecnología médica. Losfabricantes de dispositivos médicos pueden desarrollar y autorizar sus dispositivos con mayor rapidez y facilidad basándose en el componente robótico, puesto que el LBR Med está certificado de acuerdo con el CB Scheme de reconocimiento internacional.

Este tipo de robótica colaborativa sensitiva hará posibles aún más ventajas en el ámbito médico en el futuro, permitiendo que se complementen todas las partes entre sí y aporten sus puntos fuertes. El médico o terapeuta se encarga de la planificación, el control y la supervisión; el robot médico asume las actividades extenuantes, tediosas o que requieren una precisión especial y, sobre todo, delicadeza.

Axel Weber, vicepresidente de KUKA Medical Robotics

Posibilidades de conexión flexibles

Gracias a la brida de medios versátil Inside electrical Med, el LBR Med se puede integrar con gran facilidad y flexibilidad en distintos dispositivos médicos. Para instrumentos médicos específicos del cliente se ofrecen diferentes conexiones a la brida, por ejemplo, alimentación de corriente, E/S o Ethernet.

Fácil integración gracias a la brida de medios flexible.

Para las tareas de asistencia en atención sanitaria: seguro, preciso y constante

Precisión

Para la calibración y un trabajo con la máxima precisión el LBR Med no necesita ningún dispositivo adicional. Los sensores de ajuste integrados permiten una calibración totalmente autónoma. El LBR Med alcanza una precisión de repetición excelente de ±0,1 mm o ±0,15 mm, en función del modelo.

Flexibilidad

Diseñado como un componente que se puede utilizar a nivel universal, el LBR Med se puede integrar sin problema en distintas soluciones. Gracias a la variedad de interfaces preconfiguradas, convence como sistema de robot versátil para diversas aplicaciones de la tecnología médica.

Seguro

El LBR Med tiene una amplia estructura de seguridad. Mediante el hardware y el software, las señales relevantes se valoran con fines de seguridad. El equipo de seguridad costa de sensores del par de fuerza, seguridad del primer error, interfaces de seguridad y eventos de seguridad configurables, entre otros.

Sensibilidad

El LBR Med se basa en el robot sensitivo de KUKA, el LBR iiwa acreditado en el sector industrial y está equipado además con sensores de par redundantes integrados. Dichos sensores le dotan de grandes capacidades táctiles, la detección de incidencias exteriores y una detección de colisiones segura que permite al LBR Med la colaboración entre humanos y robots.

IERA Award winner 2018

Vista general de los datos de LBR Med

	LBR Med 7 R800	LBR Med 14 R820
Carga máx. total	7 kg	14 kg
Número ejes	7	7
Modelo de muñeca	In-line wrist	In-line wrist
Brida de acople A7	DIN ISO 9409-1-A50	DIN ISO 9409-1-A50
Posición/es de montaje	Cualquiera	Cualquiera
Repetibilidad de posición (ISO 9283)	±0,1 mm	±0,15 mm
Precisión de la velocidad específica de los ejes (con velocidad máx.)	±2 %	±2 %
Máx. alcance	800 mm	820 mm
Peso	25,5 kg	32,3 kg
Unidad de control	KUKA Sunrise Cabinet Med	KUKA Sunrise Cabinet Med
Tipo de protección	IP54	IP54
Para el centro de descargas	Documentos para LBR Med 7 R800	Documentos para LBR Med 14 R820