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肉品加工自動化

從初步分解到疊棧 - KUKA 為肉品加工的整條生產鏈提供自動化解決方案。身為一個完整的產品組合供應商,我們透過智能機器人系統為屠宰場和大型肉店提供支援。


機器人技術在肉品加工中的用途

對肉品加工業的需求每年都在增加。涵蓋肉品加工整個流程鏈的自動化系統是實現高食品品質和衛生標準以及低二氧化碳排放量的決定性因素。這包括分解所有動物種類的肉、蓋章、檢查、醃漬等進一步加工步驟以及包裝和堆棧等任務。

為肉品業的每個流程步驟提供最佳系統

我們為業內公司提供整體性的自動化解決方案 - 根據他們的需求,從動物運抵、到食品備製,再到將堆疊棧板送往超市。

  • 初步分解

    • 所有類型的肉類 – 牛肉、羊肉、豬肉、家禽——首先粗略地分解成可加工的肉塊。
    • 去除蹄、腳、角、頭和尾。機器計算出皮帶速度和肉的震動,進而確保分解過程的最高精準度。
    • 肉塊可蓋上屠宰標章。
    • 這些處理步驟絕對需要智能感測器技術。

     

    我們的衛生潤滑油 (HO) 版本機器人配備定制保護罩,用於處理生肉和其他食物:

    • KR QUANTEC HO(負載能力 120–240 kg),防護等級達 IP67
    • KR IONTEC HO(負載能力 50 kg)具有更高的保護要求
    • KR CYBERTECH HO(負載能力10–20 kg),強大的多功能機器人
  • 檢測

    整合式攝影機技術和圖像處理系統用於未包裝肉製品的自動檢測:

    • 肉品由攝影機檢查。
    • 透過測量肉塊的紋理,可以計算出肌肉和脂肪的比例,精確訂出食物價格
    • 此外,為進行進一步的清理並達到最高衛生標準,也可搜尋血液、異物、殘骨等。
    • 取樣是為了檢查食物的品質,尤其是為了排除病菌和細菌。

     

    此機器人技術可用於:

    • KR AGILUS HM(負載能力 6–11 kg),一種用於加工生食衛生型機器
  • 肉塊加工

    • 生肉現在被分成數塊,可以食用或包裝。
    • 在家禽加工中,將整隻雞綁在一起或準備單獨部位,例如胸和腿。
    • 之後,將牛排、排骨、雞腿、肉排等進一步加工或包裝。

     

    機器人技術用於:

  • 可能的進一步加工


    切好的肉製品通常會由大型肉店的員工進一步加工。例如,在這過程中也使用超音波切割。這裡有幾個例子:

    • 醃製肉品和/或串起來。
    • 將香腸掛在架子上,然後進行燻製。
    • 將煮熟的香腸切開。
    • 丟棄的剩肉進一步加工成寵物食品。
    • 製造替代蛋白質。

     

    根據肉類食品的進一步加工步驟,使用不同的HO 機器人(衛生潤滑油),以及KR AGILUS HM,這台可直接用於處理生食的衛生機器

  • 包裝

    • 機器人將肉分成幾部分,例如在塑膠托盤、熱成型機或管狀袋中。密封作業也是自動化。
    • 在包裝方面,食物放置的美觀方式非常重要。
    • 超市的正確的貼標作業也會自動運作。
    • 接著將包裝放入盒子中,在此同時機器人接管從打開盒子到豎立盒子的整個過程。

     

    機器人技術用於:

    衛生型機器 (HM) 用於包裝生肉

     

    用於處理已包裝食品衛生潤滑油 (HO) 機器人版本

     

    客戶範例:食品包裝
  • 堆棧

    最後箱子會置於疊棧板,準備送往肉店和超市。

    使用 KR QUANTEC PA Arctic,可以將準備運輸的易腐食品疊棧板臨時存放在冷凍庫 - 如此一來,即便超市在短時間內訂購,也可以立即準備好發貨。

    此機器人技術可用於:

    • KR QUANTEC PA(負載能力 120–240 kg),也可作為衛生潤滑油 (HO) 機型提供
    • KR QUANTEC PA Arctic(負載能力 120–240 kg)在低至 -30 °C 的冷藏室中使用
    • KR 40 PA(負載能力 40 kg),也可根據要求提供衛生潤滑油機型

     

    客戶範例:疊棧食品

卓越的開發和服務

面對食品的高品質要求、生產價格上漲、技術人力日益短缺——肉類加工商面臨多方面的挑戰,該行業必須以新的方式來應對。因此,您可以信賴在食品工業擁有數十年經驗的自動化合作夥伴。

透過可重複的生產過程,我們的客戶受益於高生產率、低成本和更高的食品安全性。我們的全球服務為所有問題提供可靠的支援,亦包含到場服務。

自動化肉品加工和家禽加工的優勢


衛生型機器人

不再需要在任何地方都使用保護罩。KR AGILUS HM 和 KR DELTA HM 是兩種可直接接觸生食的衛生型機械手臂。整個產品組合還提供 HO(衛生潤滑油) 版本。 

智能感測器技術

為了精準切割肉品,智能攝影機檢查必不可少。基於 AI 的 3D 圖像處理透過合適的介面整合在控制器中,可識別體積龐大且震動的部件以及運動中的部件。 

產量高,品質穩定

我們的肉品工業型機械手臂每小時可處理大量達 1,000 頭豬或 60,000 隻雞,且品質始終如一。此外,它們在工作範圍承載能力的表現特別亮眼。

一條龍服務

我們與整合商協力支援生產自動化和新系統概念的構建。我們就感測器技術提供建議,並展示整體系統如何節省距離和成本。

技術人力短缺的補償

即使在人員短缺的情況下,利用具整體性和衛生的自動化解決方案,屠宰場和大型肉店的流程仍可保持效率和經濟效益。承擔困難和笨重的任務對工作滿意度具有正面影響。

全球可行性研究

透過我們的國際應用中心,我們專注於最高品質。他們提供機會提前進行可行性研究和模擬,並測試新的工程解決方案以進行進一步加工程序。

我們在整個流程鏈中的產品組合 

每個自動化的核心都是機器人技術。它們的性能、精準度和速度決定了肉品加工的效率。我們的系統亦承載了從工業到肉類產業數十年的專業知識。

在這樣艱難的環境中,機器人技術必須承受極致的濕度、高溫或酷寒,例如在低溫且潮濕的空間裡。我們所有的產品都設計有堅固的機械結構和必要的 IP 防護等級

我們的衛生型機械手臂 (HM) 可隨時用於處理生食。所有其他機器人都可配備定制的保護套

用於主要和次級產業中衛生敏感區域的小型機器人

用於初步分解和包裝的衛生潤滑油機器人 

衛生潤滑油 (HO) 產品組合一覽

我們採用 NSF H1 潤滑劑的 HO 版本機器人可滿足肉品工業次級加工領域的高衛生要求。

肉品加工業中的高水準堆棧

您想將肉品加工過程自動化嗎?

歡迎與我們聯繫。從規劃到實施,我們的食品專家會為您提供建議和陪伴。即使在試運轉後,我們的 24 小時服務仍是您可靠的聯繫夥伴。

食品業白皮書

我們擁有多年的經驗,並為食品業的 1,000 多家客戶開發了解決方案。立即了解我們如何將機器人技術、軟體和服務結合起來,為您提供一個成功的方案。在八個令人印象深刻的實際範例中,我們將告訴您我們如何成功落實從交付到運送的概念。 

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每種肉類的應用 – 自動化過程是值得的 

無論肉類生產所涉及的動物或預定的工作流程如何 - 我們的工業機器人幾乎可以智能地自動化每個流程步驟,使加工過程更快、更精確:

 

屠宰和切割過程

  • 紅肉(牛肉、羊肉)

    • 去除蹄和角
    • 把牛分為四等分
    • 使用攝影機評估肉質

     

  • 豬肉

    • 蓋上合格標章
    • 將豬肉初步分解兩半
    • 在深拉托盤中放入肉排
  • 禽肉

    • 冷凍前綁紮
    • 分揀雞塊
    • 在深拉托盤中放入雞肉串

進一步加工程序

  • 香腸和火腿

    • 將香腸掛在晾肉架上
    • 裝載伊比利亞火腿醃製設備
    • 用香腸片裝飾三明治
  • 替代蛋白質

    • 處理蟲粉
    • 抓取漢堡排
    • 堆棧冷凍蔬菜產品
  • 寵物食品

    • 動物飼料包裝
    • 高壓殺菌釜的裝料和卸料
    • 堆棧寵物食品包裝

您所在地區的系統整合商

無論是諮詢、最佳化、執行還是快速服務——我們的整合商都將到場為您提供支援。