肉类加工的自动化

• 首先粗略地将所有类型的肉（牛肉、羊肉、猪肉、家禽）分解成可加工的部分。
• 去除蹄子、脚、角、头和尾巴。机器计算出皮带速度和肉的摆动，从而保证分解的最高精度。
• 屠宰印章可以盖印在肉块上。
• 在这些加工步骤中需要一个智能传感器系统。

我们的 Hygienic Oil (HO) 型号的机器人，为处理生肉和其他食品提供了定制的最佳保护罩：

• KR QUANTEC HO （负载能力 120 - 240 kg），防护等级至 IP67
• KR IONTEC HO （负载能力 50 kg），具有更高的保护要求
• KR CYBERTECH HO （负载能力 10 - 20 kg），高效的多功能机器人

集成摄像技术和图像处理系统用于无包装肉制品的自动检查：

• 通过摄像机对肉制品进行检查。
• 通过测量切下的肉块的大理石纹路，可以计算出肌肉和脂肪的百分比，并准确确定食品的价格。
• 此外，还可以搜索血液、异物、骨头残留物等，以确保干净的继续加工和最大限度的卫生。
• 抽样检查食品的质量，特别是消除病菌和细菌。

该机器人用于：

• KR AGILUS HM （负载能力 6–11 kg），一台用于加工生食的卫生机器。

• 然后将生肉切成即食和可包装的肉块。
• 在家禽加工中，捆起整只鸡，或准备单个部分，如鸡胸和鸡腿。
• 然后，继续加工或包装肉排、猪排骨、后腿、肉片等。

该机器人用于：

• KR DELTA HM （负载能力 3–6 kg）
• KR AGILUS HM （负载能力 6–11 kg），两台用于直接处理生食的卫生机器
• Hygienic Oil (HO) 型号的较大机器人，有配套的保护罩

通常由大型肉类商店的员工进一步加工切好的肉制品。其中也使用超声波切割等。举例：

• 腌制肉类和/或串成肉串。
• 香肠挂在炉架上进行熏制。
• 切开煮肠。
• 将分拣出的残留肉块进一步加工成动物饲料。
• 生产替代性蛋白。

根据肉类食品的进一步加工步骤，使用不同的 HO 机器人 (Hygienic Oil) 以及KR AGILUS HM（一种可直接处理生食的卫生机器）。

• 机器人将肉类包装成小份，例如装入塑料托盘、热成型机或管状袋。封口也是自动化的。
• 在包装过程中，食品的美观摆放也起着重要作用。
• 为超市贴上正确的标签也是自动化的。
• 然后，将包装放入纸箱中，由机器人接管从撑开到竖起纸箱的整个过程。

该机器人用于：

包装生肉的 Hygienic Machines (HM)：

• KR DELTA HM （负载能力 3–6 kg）
• KR AGILUS HM （负载能力 6–11 kg），用于较大的肉块

Hygienic Oil (HO) 型号的机器人，用于处理已经包装好的食品：

• KR DELTA HO （负载能力 3–6 kg），用于高产量的高速机器人
• KR AGILUS HO （负载能力 6–11 kg）

最后一步是将纸箱排列在运货架上，准备运输到肉类商店和超市。

在 KR QUANTEC PA Arctic 的帮助下，易腐食品的可发运运货架可以暂时存放在冷库中，这样，当超市临时订货时，可以立即准备发货。

该机器人用于：

• KR QUANTEC PA （负载能力 120–240 kg），也可以提供 Hygienic Oil (HO) 型号
• KR QUANTEC PA Arctic （负载能力 120–240 kg），用于最低至 -30℃ 的冷库
• KR 40 PA （负载能力 40 kg），也可根据要求提供 Hygienic Oil 型号