這款客製化軟體是 KUKA 專為 Groba 量身打造
不過,Dupont Cheese 的自動化對機具製造商 Groba 而言並不容易。他們必須顧慮狹小的作業空間和可讓機台 24 小時全天候運作的操作管理模式。還必須注意另一點:起司是天然製品,因此每塊起司不盡相同。機械手臂製造商 KUKA 有專屬的工程部門,也具備尋求此類問題解決之道的專業知識。KUKA 特別針對此應用研發了 KUKA.DeCrust 軟體。用不同的雷射掃描儀以 3D 掃描來掃描每一塊起司。這種掃描會產生點雲供 KUKA.DeCrust 軟體讀取,然後此軟體會判斷機械手臂該循何種路徑裁切,才能發揮起司去皮的最高效率。此軟體的研發,使 Dupont Cheese 得以輕鬆設計起司的配方。執行此自動化的過程中,Dupont Cheese 無需使用任何其他外接式硬體。整個應用程式都直接在 KUKA 機械手臂控制櫃上執行。