Producție complet automatizată la Dupont Cheese cu ajutorul unui echipament automatizat

Dupont Cheese în Bruges a investit într-un dispozitiv complet automatizat de îndepărtare a crustei brânzeturilor de la compania olandeză Groba specializată în producția de echipamente. Desfășurarea cât mai ergonomică a activității a reprezentat principala motivație, însă automatizarea oferă și alte oportunități.

Dupont Cheese face parte din divizia de Produse și Servicii de Consum a Milcobel, cea mai mare companie de lactate din Belgia. Pe lângă distribuția la nivel mondial a 2000 de tipuri de brânzeturi din Belgia și Europa, firma producătoare de brânzeturi se axează în principal pe tăierea și ambalarea brânzei produse în fabrica Milcobel din Moorslede. În total, firma producătoare de brânzeturi, având aproximativ 230 de angajaţi, procesează nu mai puţin de 10.000 de tone anual, pe 16 linii de producţie, incluzând o linie pentru tăierea şi ambalarea de cuburi de brânză în tăvi de plastic transparente.

Producţie 24/7 darorită celor 2 braţe robotice industriale

Instalarea completă - dispozitivul de îndepărtare a crustei brânzeturilor şi transportoarele cu role de intrare şi ieşire - include 2 braţe robotice industriale de la KUKA. Primul braţ robotic preia brânza introdusă şi o aşează pe un cântar după care brânza intră într-un dispozitiv automat de îndepărtare a crustei brânzeturilor. Al doilea robot îndepărtează crusta brânzeturilor cu o unealtă specială de frezare. Între timp, primul robot aşează o altă bucată de brânză pe cântar, astfel încât dispozitivul să fie utilizat la potenţial maxim. Îndepărtarea crustei brânzeturilor se face cu un robot KUKA AGILUS HM pe care se montează un cap de frezare rotund cu rotire rapidă cu cuțite mici. Designul și materialul acestui robot sunt absolut igienice și compatibile și astfel robotul AGILUS HM este extrem de potrivit pentru aplicații care necesită contact direct cu alimentele, precum brânza.

Un cap de frezare cu rotire rapidă este montat pe robotul KUKA AGILUS HM pentru îndepărtarea crustei brânzeturilor.

Investiția în dispozitivul autonom, complet automat, igienic de îndepărtare a crustei brânzeturilor a fost conceput în principal pentru îmbunătățirea condițiilor de lucru ale angajatului, dar Dupont Cheese oferă, de asemenea, oportunități suplimentare. Managerul de proiect Kurt De Guffroy explică: „Îndepărtarea manuală a crustei brânzeturilor este un proces dificil și foarte greoi pentru angajat. De aceea, este dificil să găsești persoane dispuse să facă acest lucru.” Alte motive pentru investiție sunt o mai bună protecție a muncii și o creștere a eficienței de lucru: 1 operator poate opera întreaga instalație și poate efectua toate activitățile necesare pentru o suprafață mică. În același timp, supraveghează întregul proces, de la intrarea la ieșirea brânzei. Operatorii care lucrează în trei ture pot lua o pauză în timp ce îndepărtarea crustei continuă.

KUKA și producătorul de echipamente Groba au colaborat pentru a furniza cea mai eficientă soluție pentru client.

În funcție de forma brânzei, producția finală este momentan de 20 până la 30 de bucăți de brânză pe oră. Operația instalației a fost simplificată foarte mult. Operatorul are un program de lucru pentru tura sa și trebuie doar să selecteze 1 program din cele 20 de programe preselectate pentru diferite brânzeturi, forme și dimensiuni. Apoi dispozitivul se ajustează complet automat. Nu se putea mai ușor!

KUKA dezvoltă software personalizat pentru Groba

Oircum, automatizarea la Dupont Cheese nu a fost o sarcină ușoară pentru producătorul de echipamente Groba. A trebuit să se ia în considerare spațiul limitat și gestionarea operațională care trebuiau gândite astfel încât să se asigure funcționarea 24/7 a echipamentului. Un alt punct de interes este faptul că brânza este un produs natural și așadar nu fiecare tip de brânză este la fel. Furnizorul de roboți KUKA are propriul departament de inginerie și deține totodată cunoștințele pentru a găsi soluții la astfel de provocări. Pentru această aplicație specifică, KUKA a dezvoltat software-ul KUKA.DeCrust. Fiecare tip de brânză este scanat în 3D cu diferite scanere laser. Această scanare creează un nor de puncte care este citit de software-ul KUKA.DeCrust. Ulterior software-ul va determina căile diferite pe care trebuie să le urmeze robotul pentru a îndepărta cât mai eficient posibil crusta brânzeturilor. Software-ul a fost dezvoltat astfel încât Dupont Cheese să își seteze cu ușurință propriile rețete. Pentru această automatizare Dupont Cheese nu are nevoie de hardware suplimentar, extern. Aplicația completă funcționează cu controlerul de roboți KUKA.

Instalarea la Dupont Cheese conține 2 roboți industriali de la KUKA și asigură producția continuă.

Cunoștințele dobândite de KUKA datorită propriului departament de inginerie au transformat KUKA într-un partener fiabil pentru producătorul de echipamente Groba în ceea ce privește acest proiect de automatizare. Cooperarea dintre cele două companii a fost așadar un real succes pe parcursul întregului proces. De exemplu, au fost efectuate câteva teste care să determine în avans ce dispozitiv de frezare ar livra rezultatul ideal. De asemenea, foarte mult timp a fost petrecut pentru dezvoltarea scanării brânzeturilor, procesarea imaginilor și controlul uneltei de îndepărtare a crustei. Dispozitivul de îndepărtare a crustei a fost dezvoltat în continuare pentru a putea fi utilizat ca unitate autonomă, ca în cazul Dupont Cheese, dar și ca linie prin îmbinarea unităților. Astfel, s-a creat mai multă capacitate.

Dupont Cheese a început recent colectarea datelor de procesare pentru o mai bună perspectivă asupra procesului și instalării și pentru ajustare, acolo unde este necesar. De Guffroy listează anumite indicatori cheie de performanță pentru dispozitivul de îndepărtare a crustei: numărul de brânzeturi procesate, greutatea brânzei înainte și după frezare, pierderea brânzei etc. „De exemplu, putem vedea deja că pierderea de brânză este cu 2 - 3% mai mică în comparație cu îndepărtarea manuală a crustei, deoarece dispozitivul este mult mai constant și precis. Acesta este un beneficiu suplimentar al acesti automatizări.”

Îndepărtarea automată a crustei brânzeturilor de un robot KUKA

Găsiți un partener de sistem KUKA în apropierea dvs.

Găsiți aici partenerul potrivit pentru industria sau pentru problema dvs.