KUKA เป็นผู้พัฒนาซอฟต์แวร์ชนิดสั่งทำพิเศษให้กับ Groba
อย่างไรก็ตาม ระบบอัตโนมัติที่ Dupont Cheese ไม่ใช่งานง่ายสำหรับผู้ผลิตเครื่องจักรอย่าง Groba พวกเขาต้องพิจารณาถึงพื้นที่ที่จำกัด และการบริหารการปฏิบัติงาน ซึ่งต้องทำให้ชุดอุปกรณ์นี้สามารถทำงานได้ตลอด 24 ชั่วโมงโดยไม่มีวันหยุด อีกประเด็นหนึ่งที่ต้องพิจารณาคือ ชีสเป็นผลิตภัณฑ์จากธรรมชาติ ดังนั้นชีสแต่ละก้อนจึงไม่เหมือนกัน ซัพพลายเออร์หุ่นยนต์อย่าง KUKA มีแผนกวิศวกรรมเป็นของตนเอง จึงมีความรู้ในการคิดค้นโซลูชันเพื่อรับมือความท้าทายดังกล่าว ทาง KUKA ได้พัฒนาซอฟต์แวร์ KUKA.DeCrust ขึ้น สำหรับการใช้งานดังกล่าวโดยเฉพาะ ชีสแต่ละก้อนจะถูกสแกนแบบ 3 มิติ โดยเครื่องสแกนเลเซอร์หลายชุด การสแกนนี้จะสร้างกลุ่มของจุด ซึ่งซอฟต์แวร์ KUKA.DeCrust จะอ่านจุดดังกล่าว จากนั้นซอฟต์แวร์จะกำหนดเส้นทางต่างๆ ที่แขนหุ่นยนต์ต้องเคลื่อนที่ตาม เพื่อที่จะลอกเปลือกชีสอย่างมีประสิทธิภาพมากที่สุด ซอฟต์แวร์นี้ได้รับการพัฒนาขึ้นเพื่อให้ Dupont Cheese สามารถสร้างสูตรของตนเองได้อย่างง่ายดาย สำหรับระบบอัตโนมัตินี้ Dupont Cheese ไม่จำเป็นต้องมีฮาร์ดแวร์ภายนอกเพิ่มเติม แอปพลิเคชันที่สมบูรณ์นี้จะทำงานบนชุดควบคุมหุ่นยนต์ของ KUKA