KUKA opracowuje niestandardowe oprogramowanie dla firmy Groba
Jednak automatyzacja w zakładzie Dupont Cheese nie była łatwym zadaniem dla konstruktora maszyn Groba. Należało wziąć pod uwagę ograniczoną przestrzeń i zarządzanie operacyjne, aby umożliwić działanie instalacji 24/7. Inną ważną kwestią jest to, że ser jest produktem naturalnym i dlatego nie każdy ser jest taki sam. Dostawca robotów, firma KUKA, posiada własny dział inżynieryjny, a tym samym wiedzę umożliwiającą znalezienie rozwiązań dla takich wyzwań. Dla tego konkretnego zastosowania firma KUKA opracowała oprogramowanie KUKA.DeCrust. Każdy ser jest skanowany w 3D za pomocą różnych skanerów laserowych. Na jego podstawie tworzy się chmurę punktów, która jest odczytywana przez oprogramowanie KUKA.DeCrust. Oprogramowanie następnie określi różne ścieżki, którymi musi podążać ramię robota, aby jak najefektywniej usuwać skórkę z sera. Zostało ono opracowane tak, że zakład Dupont Cheese może z łatwością ustawić własne receptury. W przypadku tej automatyzacji zakład Dupont Cheese nie potrzebuje żadnego dodatkowego, zewnętrznego sprzętu. Cała aplikacja działa na sterowniku robota KUKA.