Teljesen automatizált gyártás a Dupont Cheese gyárában

A bruges-i Dupont Cheese a holland gépipari cég, a Groba teljesen automata sajthéjazó gépbe fektetett be. A még inkább ergonomikus működés volt a fő cél, de az automatizálás újabb lehetőségeket is megnyitott.

A Dupont Cheese Belgium legnagyobb tejipari vállalata, a Milcobel Fogyasztási termékek & szolgáltatások üzletágának része. A 2000 féle belga és európai sajtféleség világszerte végzett forgalmazásán kívül a sajtkészítő vállalat a Milcobel moorslede-i gyárában gyártott sajtok vágását és csomagolását végzi. A sajtkészítő vállalat összesen közel 230 munkavállalójával évente nem kevesebb, mint 10000 tonnát dolgoz fel 16 gyártósoron, beleértve a téglatest formájú sajtok vágását és átlátszó műanyag tálcákba való csomagolását végző sort.

Folyamatos gyártás a 2 ipari robotkarnak köszönhetően

A teljes berendezés (a sajthéjazó gép és az adagoló és elvételi görgős szállítószalag) 2 darab KUKA ipari robotkart foglal magában. Az első robotkar felveszi a beadagolt sajtot és egy tálcára helyezi, ezután a sajt bekerül az automata héjazó gépbe. Ezután a második robot egy speciális örlőeszközzel eltávolítja a sajthéjat. Ezalatt az első robotkar egy másik sajtot helyez a tálcára, így a gép teljesítőképessége teljesen ki van használva. A sajthéj eltávolítását egy KUKA AGILUS HM robot végzi, amelyre egy kis késekkel rendelkező, gyorsan forgó kerek örlőfej van felszerelve. A robot kialakítása és anyaga teljes mértékben megfelel a higiéniai előírásoknak ezért az AGILUS HM robot különösen alkalmas olyan alkalmazásokhoz, melyek közvetlen kapcsolatba kerülnek az élelmiszerekkel, például a sajttal.

A KUKA AGILUS HM robotra egy gyorsan forgó kerek örlőfej van felszerelve a sajt héjazásához.

A különálló, teljesen automata, higiéniai szempontok alapján kialakított sajthéjazó gépbe történő befektetés célja elsősorban a munkavállalók munkavégzési körülményeinek javítása volt, de a Dupont Cheese több más lehetőséget is lát benne. Kurt De Guffroy projektmenedzser szerint: „A sajt kézzel végzett héjazása nagyon kemény munka és a munkavállaló számára nagyon megterhelő. Ezért igen nehéz olyan embert találni, aki ezt a munkát elvégezné”. A beruházás másik oka a munkavégzési biztonság és a munkavégzés hatékonyságának növelése volt: 1 gépkezelő tudja irányítani a teljes berendezést és szűk helyen képes elvégezni minden szükséges munkát. Egyidejűleg átlátja a teljes folyamatot, a sajt adagolásától kezdve az elvételig. A három műszakban dolgozó gépkezelők szünetet tarthatnak a héjazás alatt.

A KUKA és a Groba gépipari cég közösen dolgoztak azon, hogy az ügyfélnek a lehető leghatékonyabb megoldást kínálják.

A sajt alakjától függően a termelés hatékonysága jelenleg 20–30 sajt óránként. A berendezés működtetése nagyon egyszerű. A gépkezelőnek megvan a műszakra vonatkozó munkabeosztása és különböző sajtoknak, formáknak és alaknak megfelelően csak ki kell választania egyet a 20 előreprogramozott programból. Ezután a gép teljes körűen elvégzi a testreszabást. Ennél mi sem könnyebb!

A KUKA testreszabott szoftvert fejleszt a Groba részére

Azonban a Dupont Cheese vállalatnál végzett automatizálás nem volt egyszerű feladat a Groba gépipari cég számára. Figyelembe kellett venniük a korlátozott helyet és az üzemeltetési menedzsment igényeit, akiknek lehetővé kellett tenni a berendezés állandó működését. Egy másik szempontot is figyelembe kellett venni: a sajt egy természetes termék és ezért nem minden sajt ugyanaz. A KUKA robotikai beszállító rendelkezik saját fejlesztői részleggel, ezért megvan a tudása az ilyen kihívásokra adott válaszok megtalálásában. A KUKA ehhez a speciális alkalmazáshoz kifejlesztette a KUKA.DeCrust szoftvert. Különböző lézerszkennerek segítségével minden sajtról készítenek egy 3D scant. Ez a scan létrehoz egy pontfelhőt, melyet a KUKA.DeCrust szoftver képes beolvasni. A szoftver meghatározza a robotkar által követendő különböző pályákat, hogy a sajtot a lehető leghatékonyabban tudja héjazni. A szoftvert úgy fejlesztették, hogy a Dupont Cheese könnyen be tudja állítani a saját receptúráját. Ehhez az automatizáláshoz a Dupont Cheese-nek nincs szüksége kiegészítő külső hardverre. A teljes alkalmazás a KUKA robotvezérlőn fut.

A Dupont Cheese berendezése 2 KUKA ipari robotot tartalmaz és biztosítja a folyamatos termelést.

A saját mérnöki részlegének munkája révén összegyűjtött tudás a KUKA-t megbízható partnerré teszi a Groba gépipari vállalat automatizálási projektje számára. A két vállalat közti kooperáció ezért rendkívül sikeres volt a teljes folyamat során. Például számos tesztet futtattak végig annak meghatározására, hogy melyik örlőfej biztosítja az ideális eredményt. Rengeteg időt töltöttek a sajt szkennelésének kifejlesztésével, a képfeldolgozással és a héjazó eszköz vezérlésével. A héjazógépet úgy fejlesztették tovább, hogy használható különálló egységként, mint a Dupont Cheese gyárában, de az egységek összekapcsolásával gyártósorként is. Ily módon még több kapacitás jött létre.

A Dupont Cheese most kezdte meg a feldolgozási adatok összegyűjtését, hogy jobban belelásson a folyamatba és a berendezésbe, és javítsa azokat, ha szükséges. De Guffroy felsorolja a héjazógép néhány fő teljesítménymutatóját: a gyártott sajtok száma, a sajt súlya a héjazás előtt és után, sajtveszteség stb. „Például már most látható, hogy a sajtveszteség 2–3 százalékkal kevesebb, mint a kézzel végzett héjazás esetén, mert a gép képes az állandóságra és a nagyobb pontosságra. Ez ugyancsak egy további, az automatizálásnak köszönhető előny”.

KUKA robot végzi a sajt automatikus héjazását

KUKA rendszerpartner keresése a közelben

Találja meg itt a megfelelő partnert ágazatához vagy problémájához.