KUKA 社は Groba 社向けの特注ソフトウェアを開発しました
しかし、デュポンチーズ社での自動化は、機械製造業者の Groba 社にとって容易な作業ではありませんでした。Groba 社は、設備での年中無休運転を可能にする必要がある限られた空間と運用管理を考慮しなければなりませんでした。もう 1 つの重要な注意点は、チーズは天然産物であるため全てのチーズが同じであるわけではないということです。ロボット供給業者の KUKA 社は、社内に技術部門を有しているため、そのような問題に対するソリューションを見いだすための知識も持ち合わせています。この具体的な用途向けに、KUKA 社は KUKA.DeCrust ソフトウェアを開発しました。各チーズは、様々なレーザースキャナによって 3D で走査されます。この走査で、KUKA.DeCrust ソフトウェアによって読み取られるポイントクラウドが作成されます。その後、ソフトウェアは、チーズの外皮除去を可能な限り効率的に行うためにロボットアームが従うべき様々な経路を決定します。ソフトウェアは、デュポンチーズ社が独自のレシピを容易に設定できるように 開発されてきました。デュポンチーズ社では、この自動化のための追加外部ハードウェアは不要です。完全なアプリケーションは、KUKA ロボットコントローラ上で動作します。