KUKA ontwikkelt custom made software voor Groba
De automatisering bij Dupont Cheese was echter geen gemakkelijke opdracht voor machinebouwer Groba. Zo moesten ze rekening houden met de beperkte ruimte en de bedrijfsvoering die het mogelijk moest maken dat de installatie 24/7 kon blijven draaien. Een ander belangrijk aandachtspunt is dat kaas een natuurlijk product is en dat daarom niet elke kaas identiek dezelfde is. Robotleverancier KUKA heeft een eigen engineeringsafdeling en dus ook de kennis in huis om voor zulke uitdagingen oplossingen te vinden. Speciaal voor deze applicatie heeft KUKA daarom de KUKA.DeCrust software ontwikkeld. Elke kaas wordt apart 3D gescand door verschillende laserscanners. Deze scan creëert een puntenwolk die door de software KUKA.DeCrust wordt ingelezen. De software gaat vervolgens de verschillende banen bepalen die de robotarm moet volgen voor het zo efficiënt mogelijk ontkorsten van de kaas. De software is zo ontwikkeld dat Dupont Cheese zelf gemakkelijk zijn recepten kan instellen. Voor deze automatisering heeft Dupont Cheese ook geen extra, externe hardware nodig. De volledige applicatie draait namelijk op de KUKA robotsturing.