KUKA sviluppa un software personalizzato per Groba
Tuttavia, l'automazione della Dupont Cheese non è stato un gioco da ragazzi per il costruttore di macchine Groba. È stato necessario tenere conto dello spazio limitato e della gestione operativa che doveva rendere possibile il funzionamento dell'impianto 24 ore su 24, 7 giorni su 7. Un altro aspetto importante di cui tenere conto è che il formaggio è un prodotto naturale e quindi non tutti i formaggi sono uguali. Il fornitore di robot KUKA ha un sua divisione di progettazione e quindi anche le competenze per trovare soluzioni a tali sfide. Per questa applicazione specifica, KUKA ha sviluppato il software KUKA.DeCrust. Ogni formaggio viene scansionato in 3D da diversi scanner laser. Questa scansione crea una nuvola di punti che viene letta dal software KUKA.DeCrust, che definirà quindi i diversi percorsi che il braccio robotico deve seguire per scrostare il formaggio nel modo più efficiente possibile. Il software è stato sviluppato in modo da poter essere facilmente adattato da Dupont Cheese. Per questa automazione Dupont Cheese non ha bisogno di hardware esterni aggiuntivi. L'intera applicazione viene eseguita sul regolatore del robot KUKA.