A KUKA desenvolve software customizado para Groba
No entanto, a automação na Dupont Cheese não foi uma tarefa fácil para a fabricante de máquinas Groba. Eles tiveram que considerar o espaço limitado e a gestão operacional que permitiram que a instalação funcionasse 24 horas por dia, 7 dias por semana. Outro ponto importante a ser considerado é que o queijo é um produto natural e, portanto, nem todos os queijos são iguais. O fabricante de robôs KUKA possui um departamento de engenharia próprio e, com isso, também o conhecimento para encontrar soluções para tais desafios. Para esta aplicação específica, a KUKA desenvolveu o software KUKA.DeCrust. Cada queijo é escaneado em 3D por diferentes scanners a laser. Essa processo cria uma nuvem de pontos que é lida pelo software KUKA.DeCrust. O software irá então determinar os diferentes caminhos que o braço do robô deve percorrer para descascar o queijo da forma mais eficiente possível. O software foi desenvolvido de forma que a Dupont Cheese possa configurar facilmente suas próprias receitas. Para esta automação, a Dupont Cheese não precisa de nenhum hardware externo extra. Toda a aplicação é executada na unidade de comando de robô da KUKA.