KUKA vyvíjí zákaznicky uzpůsobený software pro společnost Groba
Projekt automatizace ve společnosti Dupont Cheese ovšem nebyl žádný snadný úkol pro strojírenskou firmu Groba. Bylo nutné zohlednit omezený prostor a provozní management, který měl umožnit nepřetržitý provoz zařízení. Dalším důležitým aspektem je skutečnost, že je sýr přírodním výrobkem, což znamená, že žádný sýr není stejný. Dodavatel robotů KUKA má své vlastní oddělení inženýrství a tudíž disponuje také znalostmi, kterých je třeba při hledání řešení takových výzev. V případě této konkrétní aplikace vyvinula společnost KUKA software KUKA.DeCrust. Každý sýr je podroben skenování 3D různými laserovými skenery. Tento sken vytvoří bodový cloud, který je následně načten softwarem KUKA.DeCrust. Software poté určí různé pojezdové dráhy, kterých by rameno robotu mělo využívat s cílem odstranit kůru co nejefektivnějším způsobem. Software byl vyvinutý tak, aby společnost Dupont Cheese mohla snadno nastavovat své vlastní receptury. K této automatizaci společnost Dupont Cheese nepotřebuje žádný přídavný externí hardware. Kompletní aplikace běží na ovladači robotu KUKA.