四個控制系統合併在一個系統中
KR C4 的理念是革命性的。在您的機器人/運動系統中首次以對話模式與 PLC、CNC 和 Safety 控制系統無縫相連。通過行指令進行方便和靈活的機器人程式設計和新的樣條運動程式設計使基於 KR C4 的自動化解決方案在各個方面都具備優勢。此外,KR C4 還可以實現智慧、靈活和可擴展的用途。
High-End PLC 支援
High-End SoftPLC 選項可以實現全面存取控制系統的整個 IO 系統,並具有很高的執行時間性能。它可以實現機器人、整個機器人工作單元或機器人生產線的 I/O 處理。此外還可以通過功能模組讀取和處理軸位元、速度等變數。
提高 CNC 加工性能
控制系統選項 KUKA.CNC 可以通過 G 碼對 KUKA 機器人進行直接程式設計和操作,同時可處理 CAD/CAM 系統中最複雜的程式,並通過 CNC 軌跡規劃提供最高的精度,因此將機器人集成到現有 CNC 環境中的過程變得特別簡單。借助 CAD/CAM 系統中多個與機器人相關的功能,機器人可以直接參與加工流程。
完整集成的安全控制系統
KR C4 將整個安全控制系統無縫集成到控制系統中,無需專屬硬體。Safety 功能和與安全通訊通過基於乙太網的協定實現。該安全方案使用多核技術,因此可實現安全應用所要求的雙通道。
與 KR C4 全域相容
無論在哪裡,受歡迎的高效控制系統就是:KR C4。該控制系統在各種電源電壓和電網制式下都能可靠工作,即使是在極冷、極熱或極潮濕的情況下也可以運作。可以理解 25 種語言,包括最重要的亞洲語言,並且符合全球所有重要的 ISO 標準及美國標準。
在各個方面都表現出色:KR C4的各種規格
為了使 KR C4 最理想地集成到自動化環境,有五種規格可供選擇。同時,這些規格都考慮到了堆疊放置以及防塵、防潮和其他防護措施方面的要求。