Cucchiai a ciclo continuo

L'igiene è una parte fondamentale della sicurezza alimentare, e rappresenta una sfida nell’industria alimentare. Tra i punti importanti vi sono maggiori requisiti di igiene per i locali di produzione, la pulizia e la disinfezione delle superfici e delle attrezzature, ma anche personale formato e sano. L'integratore di sistemi malese MODU System vuole sostenere l'industria con il suo know-how per le soluzioni di automazione basate sui robot. L'azienda si fa aiutare da KUKA, che offre il robot ideale per queste esigenze: il KR DELTA. "Vogliamo che i nostri clienti abbiano fiducia in noi", afferma Rajinderjit Singh, direttore regionale di MODU System. "Ecco perché abbiamo investito molte risorse nello sviluppo di tecnologie e lavoriamo a stretto contatto con partner come KUKA per trovare una soluzione più sostenibile per la robotica".

Ma non è solo il suo aspetto a essere convincente; KR DELTA è anche estremamente veloce: con un tempo di ciclo fino a 0,5 secondi, KR DELTA è ideale per compiti di Pick&Place. "Così i due robot gestiscono circa 80 cucchiai al minuto", afferma Jia Ming. Allo stesso tempo, lavorano con estrema precisione: possibili errori manuali possono così essere evitati. Prima dell'automazione, questa fase del processo veniva eseguita manualmente presso il produttore di alimenti per bambini: una potenziale fonte di pericolo. Con il robot nella versione Hygienic Machine, diventa una fase di lavoro igienica a tutto tondo. Inoltre, l'intera soluzione è molto poco ingombrante. I due robot sono montati sul soffitto sopra le linee di assemblaggio e ciascuno ha un'area di installazione di soli 350 mm di diametro. Una delle più grandi sfide all'inizio era la calibrazione accurata, necessaria affinché i due KR DELTA possano afferrare con precisione i cucchiai in velocità.

Un'altra sfida è rappresentata dalla forma del cucchiaio, manico compreso, in quanto determina dove il KR DELTA può afferrarlo. "Una soluzione è quella di utilizzare un'area di rilevamento scura per scoprire quale orientamento del cucchiaio è migliore", così Rajinderjit Singh spiega MODU System. Si determina che solo alcuni allineamenti sono accettabili per il commissionamento. Se l'orientamento è al di fuori delle impostazioni predefinite, il robot ignora il cucchiaio e ne prende un altro. "Il vantaggio: questo ci permette di aumentare ulteriormente il tempo di ciclo del robot", spiega Singh.

Anche se la forma dei cucchiai dosatori è sempre la stessa, essi differiscono per il colore: nella sua attività, il cliente usa quelli blu, verdi o anche arancioni. I diversi colori hanno rappresentato un'ulteriore sfida all'inizio: "Per esempio, se il cliente utilizza un cucchiaio blu, la luce migliore per il sistema di visione per rilevare la posizione è il rosso. Con una combinazione di diversi colori di illuminazione, siamo stati in grado di ridurre il tempo di elaborazione dell'immagine", dice Singh. Ecco perché si è deciso di utilizzare l'illuminazione RGB. Una telecamera per l'ispezione finale controlla l'intero processo. "Il cliente ha grande fiducia nell'automazione sviluppata da KUKA e MODU System", spiega Singh. "Noi stessi siamo molto colpiti dal design in acciaio inossidabile del KR DELTA e crediamo che l'applicazione sia ideale per l'industria alimentare, che pone molta enfasi sull'igiene".