Des cuillères à la chaîne

L’hygiène est un composant élémentaire de la sécurité alimentaire - et constitue un défi dans l’industrie agro-alimentaire. Parmi les points importants, on trouve notamment des exigences accrues en matière d’hygiène dans les locaux de production, le nettoyage et la désinfection des surfaces et des appareils, mais aussi un personnel formé et en bonne santé. L’intégrateur de systèmes malaisien MODU System souhaite soutenir le secteur grâce à son savoir-faire en matière de solutions d’automatisation robotisées. L’entreprise reçoit l’aide de KUKA, qui propose le robot idéal pour répondre à ces exigences : le KR DELTA. « Nous voulons que nos clients aient confiance en nous », explique Rajinderjit Singh, directeur régional de MODU System. « C’est pourquoi nous avons investi de nombreuses ressources dans le développement de technologies et travaillons en étroite collaboration avec des partenaires tels que KUKA afin de trouver une solution plus durable pour la robotique. »

Mais ce n’est pas seulement son aspect extérieur qui rayonne, le KR DELTA est aussi extrêmement rapide : avec une durée de cycle allant jusqu’à 0,5 seconde, le KR DELTA est parfaitement adapté aux tâches Pick and Place. « Ainsi, les deux robots peuvent réaliser environ 80 cuillères par minute », explique M. Jia Ming. Ce faisant, ils travaillent avec une extrême précision : Les éventuelles erreurs manuelles peuvent ainsi être évitées. En effet, avant l’automatisation, cette étape du processus se déroulait à la main chez le fabricant d’aliments pour bébés - une source de danger potentiel. Avec le robot en version Hygienic Machine, c’est une étape de travail totalement hygiénique. De plus, l’ensemble de la solution est très peu encombrante. Les deux robots sont montés au plafond au-dessus des tapis roulants et ont chacun une zone d’installation d’un diamètre de 350 mm seulement. Au début, l’un des plus grands défis était d’obtenir un calibrage précis. En effet, celui-ci est nécessaire avant que les deux KR DELTA ne saisissent les cuillères avec précision à la vitesse appropriée.

Un autre défi est la forme de la cuillère et de son manche. Elle détermine l’endroit où le KR DELTA peut la saisir. « Une solution consiste à utiliser une zone de détection sombre pour déterminer quelle orientation de la cuillère est la meilleure », explique Rajinderjit Singh de MODU System. Il est établi que seuls quelques orientations sont acceptables pour un prélèvement. Si l’orientation est hors des paramètres prédéfinis, le robot ignore cette cuillère et en saisit une autre. « L’avantage est que cela nous permet d’augmenter encore la cadence du robot », explique M. Singh.

Si la forme des cuillères doseuses est toujours la même, elles se distinguent toutefois par leur couleur : le client utilise dans son entreprise des bleues, des vertes ou même des oranges. Au début, les différentes couleurs ont constitué un autre défi : « Par exemple, si le client utilise une cuillère bleue, la meilleure lumière pour le système de vision qui détecte la position est rouge. En combinant différentes couleurs d’éclairage, nous avons pu réduire la durée de traitement de l’image », explique M. Singh. C’est pourquoi il a été décidé d’utiliser un éclairage RVB. Une caméra d’inspection finale surveille l’ensemble du processus. « Le client a une grande confiance dans l’automatisation développée par KUKA et MODU System », explique M. Singh. « Nous sommes nous-mêmes très impressionnés par le design en acier inoxydable du KR DELTA et pensons que l’application est parfaitement adaptée à l’industrie alimentaire qui accorde une grande importance aux standards d’hygiène. »