ช้อนบนสายพานลำเลียง

“ต้องเป็นสิ่งที่ดีที่สุดสำหรับเด็ก” คือสิ่งที่ MODU System บริษัทผู้รวมระบบสัญชาติมาเลเซียยึดมั่นและไว้วางใจใน KR DELTA จาก KUKA หุ่นยนต์ความเร็วสูงรุ่น Hygienic Machine ทำงานของตนเองได้อย่างสมบูรณ์แบบ ซึ่งก็คือการแจกจ่ายช้อนตวงอาหารทารกอย่างรวดเร็วและถูกสุขอนามัย และ KR DELTA ก็สามารถทำได้มากกว่านั้น

ข้อกำหนดด้านสุขอนามันที่เพิ่มขึ้น โซลูชันที่ยั่งยืน

สุขอนามัยเป็นองค์ประกอบพื้นฐานของความปลอดภัยด้านอาหารและเป็นความท้าทายของอุตสาหกรรมอาหาร ข้อกำหนดด้านสุขอนามัยของพื้นที่การผลิตที่เพิ่มสูงขึ้น การทำความสะอาดและการฆ่าเชื้อพื้นผิวและอุปกรณ์ รวมถึงบุคลากรที่ผ่านการฝึกอบรมและมีสุขภาพดีล้วนแต่เป็นประเด็นสำคัญ MODU System บริษัทผู้ทำระบบสัญชาติมาเลเซียต้องการสนับสนุนอุตสาหกรรมด้วยความเชี่ยวชาญในโซลูชันระบบอัตโนมัติที่ใช้หุ่นยนต์ บริษัทได้รับการสนับสนุนจาก KUKA ซึ่งมีหุ่นยนต์ที่ตรงตามข้อกำหนดดังกล่าวได้ยอดเยี่ยม นั่นก็คือ KR DELTA “เราต้องการให้ลูกค้าเชื่อมั่นในตัวเรา” Rajinderjit Singh ผู้จัดการประจำภูมิภาคของ MODU System กล่าว “เราจึงลงทุนซื้อทรัพยากรจำนวนมากสำหรับพัฒนาเทคโนโลยีและทำงานร่วมกับพาร์ทเนอร์อย่างเช่น KUKA อย่างใกล้ชิดเพื่อหาโซลูชันที่ยั่งยืนมากขึ้นสำหรับหุ่นยนต์”

หยิบและวาง

โซลูชันเหล่านี้อยู่ในเมืองกลังทางตะวันตกของกัวลาลัมเปอร์ KR DELTA ทั้งสองตัวจะหยิบช้อนตวงจากสายพานลำเลียง แล้ววางลงในกระเป๋าลำเลียงที่เปิดอยู่บนสายพานเส้นที่สอง โดยภายในกระเป๋าดังกล่าวมีถุงอาหารที่มีอาหารทารกอยู่ ด้านข้างถุงจะเป็นพื้นที่ว่างพร้อมสติกเกอร์และบาร์โค้ด “หากหุ่นยนต์สามารถตรวจจับพื้นที่ว่างผ่านกล้องได้ หุ่นยนต์ก็จะรู้ว่าต้องวางช้อนตรงบริเวณนั้น” Singh กล่าว จากนั้น หุ่นยนต์อีกตัวจะดันถุงและช้อนลงกล่อง แต่หากถุงบังสติกเกอร์อยู่ หุ่นยนต์ก็จะต้องวางช้อน มิฉะนั้นหุ่นยนต์อาจติดขัดในระหว่างการบรรจุได้ สิ่งที่ฟังดูค่อนข้างเรียบง่ายคือการทำงานร่วมกันของระบบต่างๆ ในการผลิตที่กำลังดำเนินอยู่ ซึ่งทำงานร่วมกันได้อย่างดี

KR DELTA จะวางช้อนไว้ข้างถุงบรรจุอาหารทารก ช้อนและถุงจะถูกบรรจุลงบรรจุภัณฑ์ในขั้นตอนต่อไป

KR DELTA โดดเด่นในอุตสาหกรรมอาหาร

“แน่นอนว่าการที่ตัวเรือนสแตนเลสสามารถสัมผัสกับอาหารได้โดยตรง คือหัวใจสำคัญของ KR DELTA” Lim Jia Ming พนักงานของ KUKA อธิบาย ตัวเรือนสแตนเลสที่ทนต่อการกัดกร่อนของหุ่นยนต์ได้รับการออกแบบตามมาตรฐาน LFGB ของเยอรมนี และมาตรฐานด้านอาหาร FDA ของสหรัฐอเมริกา นอกจากนี้ยังเป็นไปตามการรับรองมาตรฐาน CEของสหภาพยุโรป การรับรองมาตรฐาน UL ของสหรัฐอเมริกา และการรับรองด้านความปลอดภัย TÜV ของเยอรมนีอีกด้วย หุ่นยนต์ได้รับการป้องกันฝุ่นและความชื้นตามระดับการป้องกัน IP 67 ดังนั้นจึงสามารถทำความสะอาดภายใต้แรงดันสูงและด้วยสารทำความสะอาดที่เป็นด่างหรือกรดได้ ซึ่งหากมองในมุมมองด้านสุขอนามัยแล้วถือว่าเหมาะอย่างยิ่งสำหรับอุตสาหกรรมอาหาร

เหมาะอย่างยิ่งสำหรับอาหาร: ตัวบอดี้ที่ทำจากสแตนเลสทำให้สามารถใช้งาน KR DELTA ในอุตสาหกรรมอาหารได้

ช้อนมากถึง 80 คันต่อนาที

ไม่ใช่แค่รูปลักษณ์ภายนอกเท่านั้นที่น่าประทับใจ แต่ KR DELTA ยังทำงานได้อย่างรวดเร็วมากอีกด้วย: รอบการทำงานสูงถึง 0.5 วินาทีทำให้ KR DELTA เหมาะกับงานหยิบและวางอย่างมาก “หุ่นยนต์ทั้งสองตัวจัดการช้อนได้ประมาณ 80 คันต่อนาทีด้วยความเร็วดังกล่าว” Jia Ming กล่าว ในขณะเดียวกัน หุ่นยนต์ทั้งสองก็ทำงานได้แม่นยำมาก: จึงช่วยหลีกเลี่ยงข้อผิดพลาดที่อาจเกิดขึ้นด้วยตนเองได้ เนื่องจากก่อนหน้าที่จะมาเริ่มใช้ระบบอัตโนมัติ ผู้ผลิตอาหารทารกจะเป็นผู้จัดการขั้นตอนเหล่านี้ด้วยตนเองซึ่งอาจเป็นสาเหตุให้เกิดอันตราย หุ่นยนต์รุ่น Hygienic Machine ทำให้ขั้นตอนการทำงานถูกสุขอนามัยในทุกด้าน นอกจากนี้ โซลูชันทั้งหมดยังประหยัดพื้นที่อย่างมาก หุ่นยนต์สองตัวนี้ติดตั้งอยู่บนเพดานเหนือสายพานลำเลียง และแต่ละตัวยังมีพื้นที่การติดตั้งที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางเพียง 350 มม. เท่านั้น หนึ่งในความท้าทายที่ยิ่งใหญ่ที่สุดในช่วงเริ่มต้นคือการปรับเทียบที่แม่นยำ เนื่องจากการปรับเทียบเป็นสิ่งจำเป็นก่อนที่ KR DELTA ทั้งสองจะจับช้อนด้วยความเร็วสูงได้อย่างแม่นยำ

มือโปรตัวจริงในด้านงานหยิบและวาง: KR DELTA ทั้งสองตัวสามารถจัดการช้อนได้มากถึง 80 คันต่อนาที

ตำแหน่งที่ถูกต้อง

การผสมผสานระหว่างซอฟต์แวร์ KUKA.VisionTech ซึ่งเป็นเครื่องมือประสิทธิภาพสูงสำหรับการตรวจจับวัตถุแบบ 2 มิติกับ KUKA.PickControl ช่วยให้ KR DELTA สามารถหยิบวัตถุจากสายพานลำเลียงที่กำลังเคลื่อนที่ แล้ววางลงบนสายพานอีกเส้นได้ “กล้องตัวที่มีระบบประมวลผลภาพจะตรวจจับตำแหน่งของช้อนบนสายพาน และกล้องอีกตัวจะตรวจจับถุงบนสายพานลำเลียงอีกเส้น จากนั้น ระบบจะคำนวณระยะทางไปกลับและตำแหน่งที่แน่นอนของช้อนและถุง” Jia Ming จาก KUKA อธิบาย KUKA.PickControl ช่วยให้ KR DELTA หลายตัวสามารถทำงานร่วมกัน ผสานรวม และควบคุมได้อย่างง่ายดาย นอกจากนี้ ซอฟต์แวร์ยังช่วยให้กระบวนการผลิตดำเนินไปอย่างราบรื่นและประหยัดพลังงานอีกด้วย

กล้องตรวจจับตำแหน่งของช้อนและ KR DELTA จะจับช้อนจากสายพานลำเลียงที่เคลื่อนที่อยู่ด้วย KUKA.PickControl

ตั้งโปรแกรมแบบออฟไลน์ ทดสอบแบบเรียลไทม์

“นอกจากนี้ KUKA.PickControl ยังรองรับรูปแบบการทำงานที่ยืดหยุ่นอีกด้วย ซึ่งหมายความว่า ลูกค้าสามารถกำหนดรูปแบบการวางได้ล่วงหน้าและเปลี่ยนได้อย่างง่ายดาย โดยการเลือกสถานการณ์ต่างๆ ตามความต้องการปัจจุบันของพวกเขา” Jia Ming กล่าว บริษัท MODU System ยังใช้ KUKA.Sim เพื่อเปรียบเทียบและทดสอบข้อจำกัดของลูกค้าด้วยเช่นกัน การจำลองแบบ 3 มิติที่สร้างขึ้นจาก KUKA.Sim สามารถถ่ายโอนไปยังชุดควบคุมจริงในภายหลังได้ KUKA.Sim คือซอฟต์แวร์จำลองสถานการณ์อัจฉริยะ ที่ช่วยให้สามารถตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ของ KUKA แบบออฟไลน์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ ฟังก์ชันต่างๆ เช่น การตรวจสอบความสามารถในการเข้าถึงและการตรวจจับการปะทะ ช่วยให้ผู้ผลิตอาหารสามารถมั่นใจก่อนได้เลยว่าโปรแกรมหุ่นยนต์และรูปแบบเซลล์ทำงานที่ใช้จะสามารถเป็นจริงขึ้นได้

ยืดหยุ่นสูง จัดการง่าย: บริษัท MODU System ใช้ KUKA.Sim เพื่อให้มั่นใจล่วงหน้าว่าระบบสามารถทำงานได้

หุ่นยนต์ช่างเลือก

ความท้าทายอีกอย่างก็คือรูปแบบของช้อนรวมถึงด้ามจับ ซึ่งจะเป็นตัวกำหนดตำแหน่งที่ KR DELTA สามารถหยิบจับได้ “โซลูชันคือการใช้พื้นที่มืดที่ตรวจจับได้เพื่อหาทิศทางที่ดีที่สุดของช้อน” Rajinderjit Singh จาก MODU System กล่าว โดยมีการกำหนดไว้ว่าจะสามารถหยิบได้เพียงไม่กี่ทิศทางเท่านั้น หากทิศทางอยู่นอกเหนือจากการตั้งค่าที่ระบุไว้ หุ่นยนต์จะเพิกเฉยช้อนคันนั้นและหยิบช้อนคันอื่น “ข้อดีก็คือ ช่วยเพิ่มเวลารอบการทำงานของหุ่นยนต์ได้มากขึ้น” Singh อธิบาย

ถึงแม้ว่าช้อนสองคันจะซ้อนทับกัน ก็ไม่ใช่ปัญหา สามารถแก้ปัญหานี้ได้ผ่านการตั้งค่าระบบกรอง

การกรองช้อนนั้นทำได้ง่ายมาก

ระบบประมวลผลภาพยังสามารถจัดการช้อนที่ซ้อนทับกันได้อย่างเชี่ยวชาญอีกด้วย ลักษณะที่สำคัญที่สุดประการหนึ่งของการใช้งานคือการตั้งค่าระบบกรอง ตัวอย่างของฟังก์ชันดังกล่าวคือระบบกรองแนวรัศมีที่จะตรวจจับและเพิกเฉยต่อช้อนที่ทับซ้อนกันภายในพื้นที่ Jia Ming อธิบายว่า “คุณสามารถจินตนาการได้ว่าหุ่นยนต์ตัวแรกหยิบช้อนที่ตั้งอยู่ด้านบนขึ้นมา โดยที่ช้อนด้านล่างไม่ได้อยู่ในทิศทางเดียวกัน ฟังก์ชันระบบกรองจะช่วยให้หุ่นยนต์ตัวที่สองเพิกเฉยต่อช้อนที่วางผิดทิศทางได้” เพื่อหลีกเลี่ยงสถานการณ์นี้ล่วงหน้าและเพื่อลดความยุ่งยากในการประมวลผลของหุ่นยนต์ จึงมีเครื่องยกอยู่ด้านหน้าสายพานลำเลียง ตามด้วยชุดสั่นสะเทือนที่จะช่วยแยกช้อนออกจากกันได้อย่างดีเยี่ยม

ชุดสั่นสะเทือนจะช่วยลดความยุ่งยากในการจัดการกับช้อนของหุ่นยนต์

ระบบใช้งานง่ายมาก ดูดี และดีไซน์ของหุ่นยนต์ที่มีความชัดเจนและทำจากสแตนเลสนั้นช่วยสร้างความเชื่อมั่นให้กับลูกค้าของเราที่อยู่ในอุตสาหกรรมอาหาร ผมรู้สึกพอใจกับระบบอัตโนมัติมากๆ

Rajinderjit Singh ผู้จัดการประจำภูมิภาคของ MODU System

ไม่ว่าจะสีน้ำเงิน เขียว หรือส้ม สีช้อนก็ไม่สำคัญ

ถึงแม้ว่ารูปร่างของช้อนตวงจะเหมือนกันเสมอ แต่ก็มีสีต่างกัน: ลูกค้าใช้สีน้ำเงิน สีเขียว หรือแม้แต่สีส้มในการผลิตของพวกเขา สีที่ต่างกันแสดงให้เห็นถึงความท้าทายอีกประการในช่วงต้น: “ตัวอย่างเช่น หากลูกค้าใช้ช้อนสีน้ำเงิน แสงที่ดีที่สุดสำหรับระบบการมองเห็นในการตรวจจับตำแหน่งคือสีแดง การผสมผสานระหว่างแสงสีต่างๆ ช่วยให้เราสามารถย่นระยะเวลาการประมวลผลภาพให้สั้นลงได้” Singh กล่าว นั่นจึงเป็นสาเหตุที่เราเลือกใช้แสง RGB กล้องตรวจสอบขั้นสุดท้ายจะตรวจสอบกระบวนการทั้งหมด “ลูกค้ามีความมั่นใจในระบบอัตโนมัติที่พัฒนาโดย KUKA และ MODU System อย่างมาก” Singh อธิบาย “เราเองก็รู้สึกประทับใจกับดีไซน์สแตนเลสสตีลของ KR DELTA และเชื่อว่างานนี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับอุตสาหกรรมอาหารที่ให้ความสำคัญกับสุขอนามัยเป็นอย่างมาก”