Kanál a futószalagon

A higiénia az élelmiszerbiztonság alapvető eleme – kihívást jelent az élelmiszeriparban. Fontos szempontok a gyártóhelyiségek egyre szigorúbb higiéniai követelményei, a felületek és készülékek tisztítása és fertőtlenítése, valamint a képzett és egészséges személyzet. A malajziai MODU System rendszerintegrátor az iparágat a robot alapú automatizálási megoldások terén szerzett szakértelmével kívánja támogatni. A cég segítséget kap a KUKA-tól, amely ideális robotot kínál ezekhez a követelményekhez: ez a KR DELTA. „Szeretnénk, ha ügyfeleink bíznának bennünk” - mondja Rajinderjit Singh, a MODU System regionális vezetője. „Ezért fektettünk sok erőforrást a technológiák fejlesztésébe, és szorosan együttműködünk olyan partnerekkel, mint a KUKA, hogy fenntarthatóbb megoldást találjunk a robotikára.”

Ám nem csak a megjelenése meggyőző, a KR DELTA rendkívül gyors is: a legfeljebb 0,5 másodperces ciklusidővel működő KR DELTA ideális pick and place feladatok elvégzéséhez. „Így a két robot percenként körülbelül 80 kanalat intéz el” - mondja Jia Ming. Emellett rendkívül precízen dolgoznak: így elkerülhetők a lehetséges kézi hibák. Az automatizálás előtt ezt a folyamatot kézzel végezte el a bébiétel gyártója – ez egy potenciális veszélyforrás. A robot higiénikus gépi változatával ez egy teljesen higiénikus munkafolyamat. Emellett a megoldás nagyon helytakarékos. A két robot a szállítószalagok feletti mennyezetre van szerelve, és egyenként csak 350 mm átmérőjű szerelési területe áll rendelkezésre. Az elején az egyik legnagyobb kihívás a pontos kalibrálás volt. Erre szükség van, mielőtt a két KR DELTA nagy sebesség mellett pontosan megragadja a kanalakat.

Egy másik kihívás a kanál alakja. Ez határozza meg, hogy a KR DELTA hol tudja megfogni. „Az egyik megoldás egy sötét érzékelő terület használata annak kiderítésére, hogy a kanál melyik iránya a legjobb” - mondja Rajinderjit Singh, a MODU System munkatársa. Meghatározzuk, hogy csak néhány elhelyezkedés elfogadható a komissiózáshoz. Ha az elhelyezkedés a megadott beállításokon kívül esik, a manipulátor figyelmen kívül hagyja ezt a kanalat, és egy másikat ragad meg. „Az előny pedig: ez lehetővé teszi számunkra, hogy tovább növeljük a robot ciklusidejét”- magyarázza Singh.

Bár az adagolókanál alakja mindig azonos, a színe eltérő: az ügyfél kék, zöld vagy narancssárga színt használ az üzemben. A különböző színek kezdetben újabb kihívást jelentettek: „Például, ha az ügyfél kék kanalat használ, a pozíciót észlelő rendszer számára a legjobb fény a piros. A különböző megvilágítási színek kombinációjával sikerült lerövidíteni a kép feldolgozási idejét” - mondja Singh. Ezért döntöttek úgy az RGB világítás használata mellett. A végső ellenőrző kamera a teljes folyamatot felügyeli. „Az ügyfél nagyon megbízik a KUKA és a MODU System által kifejlesztett automatizálásban” - magyarázza Singh. „Még minket is lenyűgöz a KR DELTA rozsdamentes acél kialakítása, és úgy gondoljuk, hogy az alkalmazás ideális az élelmiszeripar számára, ahol a higiénia nagy jelentőséggel bír.”