Üretim bandındaki kaşıklar

Çocuklar için sadece en iyisi: Malezya'daki sistem entegratörü MODU System de bunu düşündü ve bu yüzden KUKA'nın KR DELTA'sına güveniyor. Hijyenik makine (HM) varyantı yüksek hızlı robot, bu görev için biçilmiş bir kaftan: Bebek mamalarının hızlı ve hijyenik bir şekilde verilmesini sağlayan dozaj kaşıkları. Ve KR DELTA daha fazlasını da yapabiliyor.

Artan hijyen gereksinimleri, sürdürülebilir çözümler

Hijyen, gıda güvenliğinin temel bir parçasıdır ve gıda endüstrisi için de ciddi bir zorluk teşkil eder. Bu noktada öne çıkan hususlar üretim alanlarının artan hijyen gereksinimleri, yüzeylerin ve cihazların temizlik ve dezenfeksiyonunun yanı sıra eğitimli ve sağlıklı personel ihtiyacıdır. Malezyalı sistem entegratörü MODU System, robot tabanlı otomasyon çözümleri konusundaki bilgi birikimi ile sektöre destek olmak istiyor. Şirket, bu gereksinimleri karşılayacak KR DELTA robotlara sahip KUKA'dan yardım alıyor. MODU System Bölge Müdürü Rajinderjit Singh, "Müşterilerimizin bize güvenmelerini istiyoruz" diyor. “Bu yüzden teknoloji gelişimine çok fazla yatırım yaptık ve KUKA gibi ortaklarla robot teknolojileri alanında daha sürdürülebilir çözümler için yakın işbirliği içinde çalışıyoruz.”

Pick&Place: Kaşıklar düşerken

Bu çözüm, Kuala Lumpur'un batısındaki Klang'da bulunuyor. İki KR DELTA bir taşıma bandından dozaj kaşıklarını kapıyor ve onları ikinci bir bant üzerinde açık konveyör ceplerine yerleştiriyor. Bunlar bir bebek maması paketi ve bebek mamasından oluşuyor. Paketin yanında etiketli ve barkodlu boş bir alan bulunuyor. Singh, "Robot boş alanı kamera aracılığıyla tanırsa, oraya bir kaşık koyması gerektiğini biliyor" diyor. Başka bir makine daha sonra paketi ve kaşığı bir kutuya doğru itiyor. Ancak paket etiketi kapatıyorsa kaşık konulmuyor çünkü aksi halde paketleme sırasında makinede sıkışma olabilir. Kulağa nispeten basit gelen şey devam eden üretim hattında farklı sistemlerin etkin bir etkileşimi olarak tarif edilebilir.

KR DELTA kaşıkları bebek mamasının olduğu paketin yanına yerleştirir. Bir sonraki işlem adımında her iki parça da ambalaja girer

Gıda endüstrisinde KR DELTA puanları

"Elbette paslanmaz çelik gövdesi sayesinde gıda ile direkt temas edebilir olması KR DELTA'nın odak noktası", diye açıklıyor KUKA çalışanı Lim Jia Ming. Robotun korozyona dayanıklı paslanmaz çelik gövdesi Alman Sağlık Denetim Kurulu LFGB ve Amerikan FDA kurumuna göre gıda standartlarına uygun tasarlanmıştır. Ayrıca, Avrupa CE sertifikası, Amerikan UL sertifikası ve Alman TÜV güvenlik işlevi sertifikası gerekliliklerini yerine getirmektedir. Robot IP 67 uyarınca toz ve neme karşı korumalıdır ve bu sebeple gıda endüstrisinin yüksek hijyen standartlarına uyum için yüksek basınç altında ve alkalik veya aşındırıcı temizlik maddeleriyle de temizlenebilir.

Gıda maddeleri için ideal: Paslanmaz çelik gövdesi sayesinde KR DELTA gıda endüstrisinde kullanılabilir

Dakikada 80 kaşık

Ancak KR DELTA sadece görünüşüyle öne çıkmaz; aynı zamanda son derece hızlıdır: 0,5 saniyeye kadar çevrim süresi ile KR DELTA, Pick&Place görevleri için idealdir. Jia Ming, "Bu şekilde, iki robot dakikada yaklaşık 80 kaşığı işlemden geçiriyor" diyor. İşlerini son derece hassas görüyorlar: Bu sayede olası insan hataları önlenebiliyor. Çünkü otomasyondan önce bu işlem adımı, bebek maması üreticisi tarafından potansiyel bir tehlike kaynağı olan elle gerçekleştiriliyordu. Hijyenik makine (HM) varyantı robotlar sayesinde bu iş adımı tamamen hijyenik hale geldi. Ek olarak bu çözüm yerden çok tasarruf sağlıyor. İki robot, konveyör bantların üzerinde tavana monte edilir ve her birinin yalnızca 350 mm çapında bir kurulum alanı vardır. Başlangıçta en büyük zorluklardan biri hassas kalibrasyondu. Çünkü bu, iki KR DELTA'nın kaşığı hızlı bir şekilde tam olarak kavrayabilmesi için gereklidir.

Gerçek Pick & Place uzmanları: İki KR DELTA dakikada 80 kaşığı işler

Her şey doğru konuma bağlı

2D nesne tanıma için güçlü bir araç olan, KUKA.VisionTech yazılımı ve KUKA.PickControl kombinasyonu sayesinde KR DELTA , nesneleri hareketli bir taşıma bandından alıp diğerine yerleştirebilir. “Görüntü işlemeli bir kamera bant üzerindeki kaşıkların konumunu, diğeri ise diğer konveyör bandındaki paketlerin konumunu algılıyor. Sistem daha sonra kat edilen mesafeyi ve tam olarak nerede olduğunu hesaplıyor," diye açıklıyor KUKA yetkilisi Jia Ming. KUKA.PickControl sayesinde birkaç KR DELTA kolay koordine, entegre ve kontrol edilebiliyor. Yazılım ayrıca sorunsuz ve enerji açısından verimli bir üretim süreci sağlıyor.

Bir kamera kaşıkların pozisyonunu algılar ve KUKA.PickControl sayesinde KR DELTA kaşıkları hareketli taşıma bandından alabilir

Çevrimdışı programlayın, gerçek zamanlı olarak test edin

“Ayrıca KUKA.PickControl esnek kalıpları destekliyor. Bu, müşterilerin tercih ettiği modelleri önceden tanımlayabilecekleri ve mevcut gereksinimlerine göre farklı senaryolar seçerek kolayca geçiş yapabilecekleri anlamına geliyor.” diyor Jia Ming. MODU System ayrıca müşteri spesifikasyonlarını karşılaştırmak ve test etmek için KUKA.Sim'i kullandı. KUKA.Sim ile oluşturulan 3D simülasyon daha sonra gerçek kontrolöre aktarılabilir. KUKA.Sim, KUKA robotlarının verimli çevrimdışı programlanmasını sağlayan akıllı bir simülasyon yazılımıdır. Gıda üreticisi, erişilebilirlik kontrolü ve çarpışma algılama gibi işlevlerle, kullanılan robot programlarının ve çalışma hücresi düzenlerinin gerçekten uygulanabilir olduğunu doğrulayabildi.

Son derece esnek, iyi kullanım: MODU System, uygulamanın çalışmasını sağlamak için KUKA.Sim'i kullanıyor

Robotlar oldukça seçici

Bir başka zorluk, sap dahil kaşığın şeklidir. KR DELTA onu nereden yakalayabileceğini belirler. MODU System'den Rajinderjit Singh, "Bir çözüm, hangi kaşık yönünün en iyi olduğunu bulmak için karanlık bir algılama alanı kullanmaktır," diye belirtiyor. Belirtildiğine göre toplama işlemi için kabul edilebilir yalnızca birkaç hizalama yöntemi bulunur. Hizalama verilen ayarların dışındaysa, robot bu kaşığı görmezden gelir ve başka bir kaşık alır. "Bu sayede robotun çevrim süresini daha da artırabiliyoruz.” diye ekliyor Singh.

⁣İki kaşık bir kez üst üste gelse bile sorun değil. Filtre ayarları sayesinde bunlar kolayca yok sayılır

Kaşık filtreleme işlemi artık daha kolay

Görüntü işleme üst üste gelen kaşıkların bile üstesinden geliyor. Bu nedenle uygulamanın en önemli yönlerinden biri filtre ayarıdır. Bu işlevin bir örneği, bir alandaki üst üste gelen kaşıkları algılayan ve yok sayan yarıçap filtresi. Jia Ming şöyle açıklıyor: “Bunu şöyle düşünebilirsiniz: İlk robot üstteki kaşığı alıyor ve alttakinin hizası bozuk. Bu filtre fonksiyonu ile hizası bozuk kaşık ikinci robot tarafından yok sayılıyor.” Bu senaryoyu önceden önlemek ve robotun işini kolaylaştırmak için montaj hattının önünde bir kaldıraç bulunuyor. Ve onunla beraber kaşıkları birbirinden en iyi şekilde ayıran titreşim ünitesi.

Titreşim ünitesi, robotun kaşıkları tutmasını kolaylaştırıyor

Sistemin kullanımı çok kolay, güzel görünüyor ve paslanmaz çelikten yapılmış net robot tasarımı, gıda endüstrisinden olan müşterilerimizi etkiliyor. Otomasyondan çok memnunum.

Rajinderjit Singh, MODU System Bölge Müdürü

Mavi, yeşil veya turuncu: Kaşık rengi hiç önemli değil

Dozaj kaşıklarının şekli her zaman aynı olmasına rağmen, renkleri farklı: Müşteri, kendi faaliyetleri için mavi, yeşil veya turuncu renkli olanları tercih edebiliyor. Farklı renkler başlangıçta başka bir zorluk yarattı: “Örneğin müşteri mavi kaşık kullanıyorsa konum algılama sistemi için en iyi ışık kırmızıdır. Farklı aydınlatma renklerinin kombinasyonu ile görsel işlem süresini azaltabildik.” diyor Singh. Bu yüzden RGB aydınlatma sisteminin kullanımına karar verilmiş. Son bir inceleme kamerası tüm süreci izliyor. “Müşteri, KUKA ve MODU System'in kullandığı otomasyonlara büyük güven duyuyor ” diye açıklıyor Singh. “KR DELTA'nın paslanmaz çelik tasarımından biz de çok etkilendik ve inanıyoruz ki, hijyene çok önem veren gıda endüstrisi için ideal bir uygulama.”