KUKA.SystemSoftware
Kısaca KSS diye adlandırılan KUKA.SystemSoftware, geleneksel 5 ve 6 eksenli robotların yanı sıra yeni KR SCARA ve KR DELTA robotları da dahil olmak üzere KUKA robot portföyünün çoğunluğu için tüm robot kontrolörünün işletim sistemi ve dolayısıyla kalbidir.
İşletim sisteminin temel işlevlerini tanıyın
“Functional Twins” KSS 8.6 ve 8.7, mevcut programlama ortamını ve kullanıcı arayüzünü değiştirmeden yeni işlevler sunar. KUKA.SystemSoftware ve KRL’yi (KUKA Robot Dili) biliyorsanız, kendinizi hemen evinizde hissedeceksiniz.
Müşterilerimizden gelen geri bildirimlerle bağlantılı olarak onlarca yıl boyunca edindiğimiz bilgi birikimimiz sayesinde, güncel KSS sürümleri 8.6 ve 8.7, dahili ve harici geri bildirimlerin sonucudur. Çevrimiçi formları, proje tabanlı mühendislik ve projeden bağımsız çevrimiçi programlama ile kombine KUKA’nın, KSS’nin geliştirilmesi sırasında kullanıcıların öneri ve isteklerini açıkça dinlediği ortaya çıkıyor.
KUKA.SystemSoftware’yi kişisel ihtiyaçlarınıza göre genişletin
Uygulama modülleri ihtiyaca göre kurulabilir ve bireysel taleplere uygun hale getirilebilir. Bu aşamada kullanıcı olarak, örneğin aşağıdaki fonksiyonlardan faydalanırsınız:Daha güvenli robot
- Robotun gelişmiş ve güvenli şekilde izlenmesi
- Tesis güvenliğinin korunması
- Değiştirilebilir çalışma/koruma odaları, güvenli araçlar
- Gerçek ihtiyaçlara göre uyarlanmış ek izleme özellikleri (KUKA.SafeOperation, KUKA.SafeRangeMonitoring veya KUKA.SafeSingleBrake)
İşbirliği yapan robotlar
- Paylaşılan çalışma alanları
- 6 robota kadar yük paylaşımı (LOAD SHARING) KUKA.RoboTeam
Veri alış-verişi
- KUKA.EthernetKRL ile harici sistemlere TCP/IP veri iletişimi (binary/xml)
Sensör uygulamaları
- KUKA.RobotSensorInterface veya KUKA.ForceTorqueControl üzerinden gerçek zamanlı sensör bağlantısı/iletişimi
- KUKA.WorkVisual’da RSI Visual ve RSI/O ara bağlantısı ile grafik programlama
Bilgi teknolojileri güvenliği
- Kontrol ünitesinin kötü amaçlı yazılımlara karşı korunması:
- KUKA.USB Port Security
– KUKA.Ikarus T3 antivirüs çözümü
– KUKA.CPC – KUKA’nın kendi beyaz listeye alma süreci
– KUKA kontrol ünitelerinde USB bağlantı noktalarının kullanımını sınırlama seçeneği
Konveyör
- Robot hareketinin teknoloji paketi KUKA.ConveyorTech ile konveyör sistemlerinin/bileşenlerinin hareketine senkronizasyonu
Güvenli iletişim
- İki kanallı teknoloji arayüzleri XG11/XG13 veya
- Ethernet tabanlı protokoller üzerinden güvenli endüstriyel haberleşme iletişimi (KUKA.Profinet M/S üzerinden PROFIsafe, KUKA.EthernetIP üzerinden CIP Safety, EtherCAT Master-Master Gateway üzerinden FSoE)
Oturum açma
KUKA.Userkey ile ek oturum açma yöntemleri
- USB belleklerini anahtar aracı olarak kullanma
- Euchner Keys gibi harici sistemler aracılığıyla kayıt
- AD bağlantısı aracılığıyla kişiselleştirilmiş oturum açma
Temel işlevselliğin genişletilmesi
- Entegre deterministik Soft-PLC
- KUKA.ProConOS yardımıyla IO sistemine ve ana sisteme erişim
Teknoloji yapı taşları
- KUKA Entegratörleri ve nihai müşteriler, kütüphanede mevcut olan KUKA çevrimiçi formları ve durum anahtarlarını KUKA.UserTech teknolojisi kullanarak müşteriye özgü geliştirebilir
- KUKA.OptionPackageEditor ile bu yapı taşları hızlı ve kolay bir şekilde KUKA sistemine entegre edilebilir
- Diğer olası yapı taşları, KUKA teknolojilerinin ön konfigürasyonlarıdır (KUKA.HMI Çözüm, KUKA.GripperSpotTech Konfigürasyon, KUKA.RobotSensorInterface Bağlam)
Müşteriye özel arayüzler
KUKA.HMI ürün ailesi, müşteriye özel arayüzleri iki farklı karmaşıklık seviyesinde eşleştirme seçeneği sunar.
- Basit uygulamalar için: KUKA.HMI easy
- İddialı kullanıcılar için: KUKA.HMI zenon
Vizyon – 2D ve 3D olarak
- KUKA.VisionTech 2D nesne tanıma, kalite tanıma,
kod ve optik karakter tanıma (OCR) için araçlar sunar - Müşteriler, Roboception’ın 3D görüntü uygulamalarının hepsini uygulayabilir
Konsept, geliştirme ve genişleme
KSS işletim sisteminin mühendislik fonksiyonları her şeyi kapsar
Müşteriye özel yazılım paketlerinizin oluşturulmasından üretim sürecinizin görselleştirilmesine ve simülasyonuna ve komple robot hücrelerinin değerlendirilmesine kadar:
- Proje tabanlı. Veri tabanı ve katalog tabanlı projeler üzerinden kontrolün projelendirilmesi ve konfigürasyonu; KUKA.WorkVisual ile oluşturulmuştur.
- Yumuşak PLC arayüzü. KUKA.WorkVisual içinde KUKA.Multiprog’a entegre arayüz – KUKA.ProConOS Yumuşak PLC Mühendislik ortamı.
- Yük verilerini belirleme. KUKA.LoadDataDetermination seçeneği kullanılarak gerçek alet eklentilerinin yük parametrelerinin sallanması yoluyla belirlenmesi.
- Simülasyon. KUKA.Sim ile komple robot hücrelerinin kurulumu ve değerlendirilmesi.
- Sanal robot kontrolü. KUKA.SystemSoftware’in (KSS) sanallaştırılmış sürümü KUKA.OfficeLite. olarak mevcuttur.
- Özelleştirilmiş teknoloji paketleri. KUKA.OptionPackageEditor vasıtasıyla kendi, müşteriye özgü yazılım paketlerinin oluşturulması. KUKA.UserTech ve KUKA.HMI easy genişletme teknolojileri tarafından burada daha fazla yapı taşı sağlanır.
- Recovery. KUKA.Recovery kullanılarak görüntü tabanlı yedekleme çözümü.