픽앤플레이스

공작기계, 프로세스 머신 및 검사기계의 로딩 및 언로딩은 Pick & Place 분야의 가장 빈번한 과제에 해당합니다. 산업용 로봇은 개별 블랭크를 삽입하고 완성품을 픽업합니다. 이 적용 영역은 폭넓은 다양성을 갖습니다:

• 스마트폰 제조를 위한 본딩 머신
• 전자기기 제조에 사용되는 인서킷 테스터
• 배터리 프로세스 머신
• CNC 머신
• 사출성형기

전자상거래, 제약 및 리테일 분야에서의 요구조건은 점점 더 까다로워지고 있습니다. Swisslog의 ItemPiQ를 통한 로봇기반 피스 피킹은 소형 부품 창고에서 운영비용의 현저한 절감 및 효율적 작업을 구현하는데 도움을 제공합니다. 크기, 무게, 제품 대 로봇 시스템(product-to-robot system) 및 플레이싱 방식에 따라서 ItemPiQ는 시간당 최대 1,000개의 제품을 피킹할 수 있습니다. 이점:

• 소프트웨어 솔루션의 원활한 통합
• 폭넓은 제품 다양성
• 용이한 조작

제품의 구현을 위해서는 높은 정밀도가 요구됩니다. 이 내용은 특히 빠르게 진행되는 생산 환경에 대해 적용됩니다. 이런 조건에서 로봇은 최상의 선택입니다: 로봇은 24시간 고속으로 작업자를 지원합니다. 이런 작업에는 혈액 샘플(비디오 참조)뿐 아니라 치즈, 과일 및 야채에도 적용됩니다. 다른 예시로 다음을 들 수 있습니다:

• 기판(PCB, 프린트 기판) 라인의 자동화
• 스마트폰 제조에서 글라스 핸들링
• 웨이퍼 박스의 핸들링
• 소형 부품 핸들링
• 배터리셀의 핸들링

패킹 프로세스 영역에서도 픽앤플레이스 로봇은 이익을 보장합니다. 팩킹 시 생산성을 개선하기 위해 소프트웨어 패키지 KUKA.PickControl을 통해 복수의 로봇을 간단하게 조율하고 제어할 수 있습니다. 다음과 같은 작업도 가능합니다:

• 3C 장치(예를 들어 스마트폰, 랩톱, 테블릿, 사무실 장치 등)의 포장
• 식품의 포장
• 포장 전 TV 표면에 보호 패드를 부착하는 작업

픽앤플레이스 과제는 팔레타이징 카테고리에도 존재합니다. 여기에서 KUKA는 모든 종류 및 복잡도의 팔레타이징 어플리케이션을 위한 맞춤식 솔루션을 제공합니다. 최대 1,300킬로그램 가반하중의 팔레타이징 로봇 및 팔레타이징 소프트웨어 KUKA.PalletTech는 예를 들어 이런 픽앤플레이스 과제에서 성능을 신속하고 간단하게 개선할 가능성을 제공합니다:

• 모노 팔레타이징
• 냉동 창고 팔레타이징

KUKA 산업용 로봇은 복잡하게 혼재된 각각의 부품을 신뢰성 있게 안정적으로 인식합니다: 이른바 Bin Picking(빈 픽킹)에서는 박스 및 기타 용기에서 분류되지 않은 부품의 오더 픽킹이 이루어집니다. 이런 이유에서 이것은 “빈 픽킹”으로도 불립니다. Pick&Place의 핵심 과제는 로봇팔, 그리퍼, 소프트웨어 및 영상 처리를 위한 3D 센서의 콤비네이션을 통해 지능적으로 자동화할 수 있습니다.