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KR DELTA

KR DELTA 위생 디자인의 로봇

식품, 제약 및 전자 제품과 같은 까다로운 산업 분야에서 빠른 속도로 진행되는 픽앤플레이스 적용을 위한 위생 기계 설계의 Highspeed 로봇.


최고 수준의 위생성.
KUKA DELTA 로봇은 가장 엄격한 사용 조건에서 사용할 수 있도록 설계되었습니다.

스테인리스 바디가 적용된 KR DELTA는 식품, 의약품 또는 전자 부품과 같이 직접 신체에 접촉하는, 위생적으로 민감한 산업 분야에 이상적으로 사용할 수 있습니다. 

로봇의 내부식성 스테인리스 하우징은 독일 LFGB 및 미국 FDA의 식품표준에 따라 설계되었으며 이외에도 유럽 CE 인증 과 독일 TÜV 안전기능 인증을 획득했습니다. 본 로봇은 IP67 보호등급의 적용으로 분진 및 습기로부터 보호되며 따라서 고압 환경에서 알칼리성 또는 산성 세척제로 세척할 수 있습니다.

이러한 유형의 로봇은 식품 산업과 같이 고속성이 요구되는 픽앤플레이스 작업에 매우 이상적입니다.

DELTA 기구 시스템은 고속성 및 정밀성을 통해 특히 식품, 의약품 및 전자 산업과 같은 민감한 산업분야에 적합합니다.

안정적인 자동화 및 지속가능한 경제성을 보장하는 최상의 성능값

이전 제너레이션과 비교해 약 35%의 에너지를 절감하고 이와 동시에 더 작은 설치공간을 필요로 하며 안전성이 더욱 강화된 당사의 최신 로봇 컨트롤러 KR C5 micro가 로봇의 안전한 제어를 담당합니다. 성능에도 영향을 미칩니다. 이를 통해 최대 0.5초에 달하는 짧은 사이클 타임이 가능하며 KR C5 micro와 KR DELTA의 콤비네이션은 예를 들어 식품산업에서 요구되는 핸들링 과제에 이상적인 솔루션을 구현합니다. 캡슐화된 기어 유닛 및 자가윤활 재료로 구성된 볼 조인트가 적용된 이 모델은 탁월한 유지보수성을 자랑합니다. 이때 모터는 베이스에 직접 고정되어 있습니다. 

  • 위생성 

    • 전체를 스테인레스로 제작
    • 용이한 청소 및 멸균 작업
    • 로봇 전체에 적용되는 높은 보호등급 IP67 및 4번 축에 적용되는 보호등급 IP69K
    • 내온성 및 내부식성
  • 인증된 안전성

    국제 표준에 따라 식품산업용으로 인증된 재료의 사용

    • GER LFGB
    • US FDA
    • EHEDG
  • 우수한 정밀도

    팔이 3개 달린 픽앤플레이스 로봇으로서 제품의 픽업 및 플레이싱 시 높은 정밀도
  • 유리한 가동 조건

    • 적은 에너지 소비
    • 탁월한 유지보수성

3 - 3 가반하중(kg)

1200 - 1200 작동 범위(mm)

위생 머신으로 사용되는 델타 로봇: 구조, 기능, 이점


우수한 유연성 

KR DELTA 로봇은 제약 산업에서부터 전자 산업을 거쳐 식품 산업에 이르는 다양한 적용 분야에 사용됩니다.

넓은 작업 영역

본 산업용 로봇은 250mm의 높이 및 1,200mm의 직경의 원통형 작업영역에서 탁월한 신뢰성으로 작동합니다.

유연한 플랜지

플랜지는 다양한 툴의 용이한 설치에 적합합니다.

빠른 속도

최대 0.5초의 매우 짧은 사이클 시간.

작은 풋프린트

천장 설치형 4축 로봇의 경우 설치 면적은 350mm 직경에 불과합니다.

우수한 유지보수 친화성

캡슐화된 기어 유닛 및 자가윤활 재료로 구성된 볼 조인트가 적용된 KR DELTA는 탁월한 유지보수성을 자랑합니다.

KUKA is a member of the EHEDG organization (European Hygienic Engineering & Design Group).

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소프트웨어 및 하드웨어의 완벽한 보완

우수한 유연성의 DELTA 로봇, 적합한 하드웨어 및 소프트웨어를 통해 당사는 자동 오더피킹을 위한 자동화된 저비용 솔루션을 제공하고 있습니다. 이 로봇은 KUKA.PickControl에서 KUKA.VisionTech에 이르는 알려진 모든 소프트웨어 패키지에 쉽게 통합시킬 수 있습니다. 특수한 컨트롤을 통해 동시에 최대 10개의 로봇을 동일한 과제 또는 서로 다른 과제에 투입할 수 있습니다. 재료 분류, 포장, 팔레타이징 및 조립과 같은 과제는 DELTA 로봇으로 처리할 수 있는 작업의 단지 일부에 불과합니다.

식품산업을 위한 픽킹, 패킹, 팔레타이징을 위해 KR DELTA 로봇으로 구성된 어플리케이션 패키지

KR DELTA의 위생 머신 버전은 최고 수준의 위생 요건도 가볍게 만족시킵니다.

KR DELTA 위생 디자인의 로봇 (4 축) - 기술 데이터

로봇
정격 총하중
최대 범위
환경 버전
데이터 시트
KR 3 D1200
정격 총하중
3kg
최대 범위
1200mm
환경 버전
표준
데이터 시트
  • 정격 총하중 3kg
  • 최대 범위 1200mm
  • 구조 타입 표준
  • 환경 버전 표준
  • 설치 위치(n) 천장
KR 3 D1200 HM
정격 총하중
3kg
최대 범위
1200mm
환경 버전
위생 작업 환경
데이터 시트
  • 정격 총하중 3kg
  • 최대 범위 1200mm
  • 구조 타입 표준
  • 환경 버전 위생 작업 환경
  • 설치 위치(n) 천장
Y% 로봇 중 X% 로봇이 보입니다.

다양한 산업 및 생산 분야에서 사용되는 KR DELTA 로봇:

백서(White paper): 위생적인 생산 공정의 성공적인 자동화

식품 안전성을 충족하는 NSF H1 윤활제와 최적의 세척력을 자랑하는 “Hygienic Machines” 및 “Hygienic Oil” 로봇은 1차 및 2차 섹터의 높은 요구사항을 충족합니다. 위생 디자인은 EHEDG 권장사항에 부합합니다. 따라서 픽앤플레이스 작업 자동화에서 최종 포장작업을 지나 분류 및 패킹에 이르기까지 다용도로 사용할 수 있습니다.
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