KUKA.Equalizing è un software add-on di KUKA.ServoGun e assume la tradizionale funzione di compensazione meccanica della pinza di saldatura tramite il movimento del robot, consentendovi di compensare la posizione indipendentemente dall’orientamento della pinza. Questo vi dà una grande vantaggio rispetto ai tradizionali di compensazione della pinza che dipendono dalla forza di gravità.
KUKA.Equalizing supporta il posizionamento della pinza di saldatura in posizione corretta rispetto al componente grazie al movimento del robot. Questo permette di compensare con il movimento del robot anche differenze di posizione imputabili alla flessione del braccio della pinza di saldatura, all’usura della cappa degli elettrodi o a scostamenti della posizione del pezzo. La compensazione che si ottiene con KUKA.EqualizingTech, riduce le forze residue sul pezzo.
Funzionamento del software
Il meccanismo di regolazione del controllo robot consente di raggiungere la posizione corrispondente tramite un comando di movimento impartito utilizzando un set di parametri minimi di regolazione.
Non appena la servopinza. durante il movimento, entra in contatto con un pezzo, il robot si arresta. Se la differenza di posizione è maggiore, alla chiusura della pinza il robot viene spostato nella posizione corrispondente.
Il movimento di compensazione copre di norma una distanza di +/- 1,5 millimetri. L’usura della punta dell’elettrodo e la flessione del braccio della pinza sono già considerati.
I vostri vantaggi con KUKA.EqualizingTech
Manutenzione e costi
Con l’impiego del software applicativo si può evitare la complicata messa in funzione, necessaria in caso di sistemi di compensazione pneumatici. Grazie all’assenza dei tradizionali componenti di un sistema di compensazione, con KUKA.EqualizingTech risparmiate anche in termini di costi di investimento e riducete gli oneri di manutenzione.
Nessun elemento addizionale necessario
Grazie al software KUKA.EqualizingTech, componenti addizionali quali cuscinetti lineari, mensole di supporto, valvole, riduttori di pressione e tubi flessibili diventano superflui. Non occorrono neppure sensori, controlli elettrici e un’infrastruttura ad aria compressa.
Peso ridotto
L’utilizzo di KUKA.EqualizingTech consente di ridurre in misura massiccia il peso complessivo: rispetto alla tradizionale pinza di saldatura punti è anche del 20 per cento.
Requisiti di sistema per KUKA.EqualizingTech
Per utilizzare il software applicativo KUKA.EqualizingTech occorrono i seguenti requisiti di sistema:
