KUKA.Equalizing is een software-add-on voor KUKA.ServoGun en neemt de conventioneel mechanische compensatiefunctie van de puntlastang door robotbeweging over en maakt een positiecompensatie onafhankelijk van de oriëntering van de tang mogelijk. Dat biedt u een groot voordeel ten opzichte van gebruikelijke, zwaartekrachtafhankelijke tangcompensatiesystemen.
KUKA.Equalizing
ondersteunt de juiste positionering van het laspistool ten opzichte van
het onderdeel door middel van robotbeweging. Daardoor kunnen positieafwijkingen die door het buigen van de arm met de puntlastang, slijtage aan de elektrodenkap of stukpositieafwijkingen kunnen ontstaan, met de robotbeweging worden gecompenseerd. De compensatie die met KUKA.EqualizingTech wordt bereikt, reduceert restkrachten op het werkstuk.
Werking van de software
Het regelingsmechanisme in de robotbesturing maakt het mogelijk, de betreffende positie door een opgedragen beweging met gebruik van een minimumregelparameterset te behouden.
Zodra de servotang tijdens de beweging met een werkstuk in contact komt, stopt de robot. Wanneer de positieafwijking groter is, wordt de robot bij het sluiten van de tang naar de betreffende positie getrokken.
De compensatiebeweging dekt in de regel een afstand van +/- 1,5 millimeter. Met de slijtage van de elektrodenpunt en de buiging van de tangarm is hieral rekening gehouden.
Uw voordelen met KUKA.EqualizingTech
Onderhoud en kosten
De complexe inbedrijfname die bij pneumatische compensatiesystemen nodig is, is met het gebruik van applicatiesoftware niet meer nodig. Door het wegvallen van gebruikelijke componenten van een compensatiesysteem, spaart u met KUKA.EqualizingTech ook investeringskosten en kost het onderhoud minder moeite.
Geen extra elementen nodig
Extra componenten zoals lineaire lagers, steunconsoles of ventielen, drukregelaars en slangen, worden dankzij de software KUKA.EqualizingTech overbodig. Ook sensoren, elektrische sturingen en een perslucht-infrastructuur zijn niet meer nodig.
Gewichtsreductie
Met KUKA.EqualizingTech reduceert u het totale gewicht aanzienlijk: vergeleken met gebruikelijke puntlastangen met mogelijk 20%.
Systeemvoorwaarden voor KUKA.EqualizingTech
Voor het gebruik van de applicatiesoftware KUKA.EqualizingTech gelden de volgende systeemvoorwaarden:
