KUKA.EqualizingTech

กลไกควบคุมในชุดควบคุมหุ่นยนต์ช่วยให้ได้ตำแหน่งที่เหมาะสมจากคำสั่งในการเคลื่อนที่ ด้้วยการใช้ชุดพารามิเตอร์ควบคุมน้อยที่สุด

ทันทีที่ปืนเซอร์โวสัมผัสโดนกับชิ้นส่วนใดชิ้นส่วนหนึ่งในระหว่างการเคลื่อนที่ หุ่นยนต์จะหยุด เมื่อค่าความคลาดเคลื่อนของตำแหน่งมากขึ้น หุ่นยนต์จะถูกดึงเข้าไปยังตำแหน่งที่เหมาะสม ในขณะปิดปืนเชื่อม

ตามปกติแล้ว การเคลื่อนที่ชดเชยจะครอบคลุมระยะ +/- 1.5 มิลลิเมตร โดยคำนึงถึงการสึกหรอที่ปลายอิเล็กโทรดและการโค้งงอของแขนปืนเชื่อมแล้วในที่นี่

การซ่อมบำรุงและค่าใช้จ่าย

การเริ่มใช้งานระบบ pneumatic compensation ที่ซับซ้อนแก้ปัญหาได้ด้วยซอฟต์แวร์แอปพลิเคชั่น นอกจากนี้การยกเลิกใช้งานส่วนประกอบของระบบ compensation แบบเดิมด้วย KUKA.EqualizingTech ยังช่วยประหยัดค่าใช้จ่ายการลงทุน และการซ่อมบำรุงอีกด้วย 

 

ไม่ต้องติดตั้งคอมโพเนนต์เพิ่มเติม

ซอฟต์แวร์ KUKA.EqualizingTech ไม่ต้องการคอมโพเนนต์หรืออุปกรณ์เพิ่มเติม เช่น ลิเนียร์แบริ่ง ขาค้ำยัน วาล์วลดแรงดันและท่อประปา เช่นเดียวกับเซนเซอร์ ระบบคุมไฟฟ้าและเครื่องอัดอากาศที่ไม่จำเป็นอีกต่อไป

ลดน้ำหนักการใช้งาน

KUKA.EqualizingTech ลดน้ำหนักของอุปกรณ์การใช้งานทั้งหมดลงได้มากถึง 20% เมื่อเปรียบเทียบกับหัวเชื่อมจุดแบบธรรมดาทั่วไป

ความต้องการระบบของ KUKA.EqualizingTech application software มีข้อกำหนดดังต่อไปนี้

• KR C4 robot controller พร้อมแกนเสริมและอุปกรณ์เชื่อมต่อสำหรับหัวเชื่อมเซอร์โวไฟฟ้า
• หุ่นยนต์อุตสาหกรรมรุ่นที่เหมาะสม เช่น KR QUANTEC prime หรือ KR QUANTEC extra จากซีรี่ย์           หุ่นยนต์ QUANTEC 
• ตัวเลือกซอฟต์แวร์ KUKA.ServoGun TC หรือ KUKA.ServoGun FC และล่าสุด KUKA.ServoGunBasic 
• KUKA System Software เวอร์ชัน 8.2 หรือ 8.3