KUKA.EqualizingTech

KUKA.EqualizingTech ist ein Software-Add-on zur Punktschweißsoftware KUKA.ServoGun und übernimmt die konventionell mechanische Ausgleichsfunktion der Schweißzange durch Roboterbewegung. Dies ermöglicht einen Lageausgleich unabhängig von der Orientierung der Zange und bietet Ihnen einen großen Vorteil gegenüber herkömmlichen, schwerkraftabhängigen Zangenausgleichs-Systemen.

Während die Kompensation der Zangendurchbiegung direkt von KUKA.ServoGun übernommen wird, bietet KUKA.EqualizingTech eine Ausgleichsfunktion für Lagetoleranzen von Bauteilen. Vor dem Schweißprozess wird eine abweichende Bauteillage erkannt und die Position der Schweißzange entsprechend korrigiert. Dies führt zu einer wesentlichen Reduktion der auf das Werkstück wirkenden Kräfte.

Der Regelmechanismus der Robotersteuerung passt die Position der Servozange an die tatsächliche Lage des Bauteils an. Hierzu wird beim Anfahren der geplanten Position des Schweißpunktes eine Bauteilsuche durchgeführt. Sobald die Elektrode mit dem Bauteil in Kontakt tritt und der Widerstand gegen eine weitere Verfahrbewegung den eingestellten Wert überschreitet passt die Software die Schließbewegung der Zange an diese Position an.

Die Ausgleichsbewegung deckt in der Regel einen Abstand von +/- 1,5 Millimetern ab. Der Verschleiß der Elektrodenspitze sowie die Biegung des Zangenarms sind hierbei bereits berücksichtigt.