KUKA.Equalizing é um Software-Add-On ao KUKA.ServoGun e assume a função de compensação convencional mecânica da pinça de solda através do movimento do robô, e lhe permite uma compensação de posição independente da orientação da pinça. Isso lhe oferece uma grande vantagem em relação a sistemas de compensação de pinça convencionais, dependentes da força da gravidade.
O KUKA.Equalizing apoia o posicionamento da pinça de solda na posição correta em relação ao componente, através do movimento do robô. Com isso também é possível compensar desvios de posição que ocorrem através da flexão do braço da pinça de solda, do desgaste das pontas de eletrodos ou de desvios de posição parciais, por meio do movimento do robô. A compensação, que é obtida com o KUKA.EqualizingTech, reduz forças residuais sobre a peça.
Modo de funcionamento do software
O mecanismo de regulagem na unidade de comando do robô permite obter a respectiva posição através de um movimento comandado sob a utilização de um conjunto de parâmetros de regulagem mínima.
Logo que a servopinça entra em contato com uma peça durante o movimento, o robô para. Quando o desvio de posição for maior, o robô é puxado para a posição correspondente no fechamento da pinça.
O movimento de compensação normalmente cobre uma distância de +/- 1,5 milímetros. O desgaste da ponta de eletrodo, bem como a flexão do braço da pinça, já estão considerados aqui.
Suas vantagens com o KUKA.EqualizingTech
Manutenção e custos
A complexa colocação em funcionamento que é necessária em sistemas de compensação pneumáticos, pode ser suprimida com a utilização do software de aplicação. Através da supressão de componentes convencionais de um sistema de compensação, você também economiza custos de investimento com o KUKA.EqualizingTech e reduz os dispêndios de manutenção.
Sem necessidade de elementos adicionais
Graças ao software KUKA.EqualizingTech os componentes adicionais como mancal linear, consoles de apoio ou válvulas, redutores de pressão e mangueiras, tornam-se desnecessários. São suprimidos também os sensores, comandos elétricos e uma infraestrutura de ar comprimido.
Redução do peso
Com o uso do KUKA.EqualizingTech você reduz consideravelmente o peso total – em comparação à pinça de solda ponto convencional, em até 20 por cento.
Pré-requisitos de sistema para o KUKA.EqualizingTech
Para o uso do software de aplicação KUKA.EqualizingTech são necessários os seguintes pré-requisitos de sistema:
