KUKA.Equalizing, KUKA.ServoGun'a bir Software-Add-On'dur ve kaynak tabancasının robot hareketiyle konvansiyonel robot hareketini devralır ve tabancanın hareketinden bağımsız bir konum dengelemesi yapmanızı mümkün kılar. Bu size klasik, yer çekimine bağlı tabanca dengeleme sistemlerine kıyasla büyük bir avantaj sunar.
KUKA.Equalizing, robot hareketi sayesinde bileşene göre konumu doğru bir konumlandırmayı destekler. Bu sayede kaynak tabancası kolunun bükülmesi, elektrot başlığı aşınması veya parça pozisyon sapmaları yüzünden meydana gelen pozisyon sapmaları da robot hareketi sayesinde dengelenebilir. KUKA.EqualizingTech ile elde edilen dengeleme, iş parçası üzerindeki artık kuvvetleri düşürür.
Yazılımın çalışma şekli
Robot kumandası içinde yer alan ayar mekanizması, bir asgari ayar parametre setinin kullanılması altında komut verilen bir hareket sayesinde, söz konusu pozisyonun korunmasına olanak tanır.
Servo tabancası hareketi sırasında bir parça ile temas ettiğinde, robot durur. Pozisyon sapması daha büyükse, robot tabancasının kapanması sırasında ilgili pozisyona çekilir.
Dengeleme hareketi genellikle +/- 1,5 milimetrelik bir mesafeyi karşılar. Bu esnada elektrot ucunun aşınması yanı sıra tabancanın kolunun açısı halihazırda dikkate alınmıştır.
KUKA.EqualizingTech ile avantajlarınız
Bakım ve maliyet
Pnömatik dengeleme sistemlerinde gerekli olan karmaşık işletime alma, uygulama yazılımını kullanılması sayesinde ortadan kalkabilir. Bir dengeleme sisteminin klasik bileşenlerinin ortadan kalkmasıyla KUKA.EqualizingTech ile yatırım maliyetinden de tasarruf edebilir ve bakım külfetlerini düşürebilirsiniz.
İlave eleman gerekli değildir
Doğrusal yatak, destek konsolları veya ventiller, basınç düşürücüler ve hortumlar gibi ilave bileşenler, KUKA.EqualizingTech yazılımı sayesinde gereksizdir. Sensörler, elektrikli kumandalar ve bir basınçlı hava altyapısı da bulunmamaktadır.
Ağırlığın düşürülmesi
KUKA.EqualizingTech kullanılmasıyla toplam ağırlığı büyük oranda düşürürsünüz – klasik punta kaynak tabancasına oranla yüzde 20'ye kadar.
KUKA.EqualizingTech için sistem önkoşulları
KUKA.EqualizingTech uygulama yazılımının kullanılması için aşağıdaki sistem önkoşulları gereklidir:
