A KUKA.Equalizing egy beépülő szoftvermodul a KUKA.ServoGun csomaghoz, amely a robot mozgatása révén átveszi a hegesztőfogó hagyományos mechanikai kiegészítő funkcióját és lehetővé teszi a helyzet kiegyenlítését a fogó orientációjától függően. Ez nagy előnyt nyújt a hagyományos, a nehézségi erőtől függő fogókiegyenlítő rendszerrel szemben.
A KUKA.Equalizing a robot mozgatásával támogatja a hegesztőfogónak a részegységhez viszonyított hosszirányú relatív pozicionálását. Így a robot mozgásaival kompenzálható a hegesztőfogókar behajlása, az elektródasapka kopása vagy a részegység pozícióbeli eltérései miatt fellépő helyzeteltérés. A KUKA.EqualizingTech révén elérhető kiegyenlítés csökkenti a szerszámra ható maradványerőket.
A szoftver működése
A robotvezérlő szabályozó mechanizmusa lehetővé teszi, hogy a megfelelő pozíciót egy parancsba adott mozgással meg lehessen tartani minimális szabályozási paraméterkészlet használata mellett.
Ha a mozgás közben a szervofogó érintkezik egy részegységgel, akkor a robot leáll. Ha a pozícióeltérés nagyobb, akkor a fogó zárásakor a robot a megfelelő pozícióba lesz mozgatva.
A kiegyenlítő mozgás általában +/- 1,5 milliméter távolságot fed le. Az elektródacsúcs kopása, valamint a fogókar ennek során már figyelembe van véve.
Az Ön előnyei a KUKA.EqualizingTech szoftverrel
Karbantartás és költségek
A komplikált üzembe helyezés, amelyre a pneumatikus kiegyenlítő rendszerek esetében szükség van, teljesen elmaradhat az alkalmazásszoftver használatával. A kiegyenlítő rendszer hagyományos komponenseinek elmaradása révén a KUKA.EqualizingTech szoftverrel beruházási költségeket takaríthat meg és csökkentheti a karbantartási ráfordításokat.
Nincs szükség kiegészítő elemekre.
A KUKA.EqualizingTech szoftvernek köszönhetően feleslegessé válnak a lineáris csapágyak, a támasztókonzolok vagy szelepek, a nyomáscsökkentők és a tömlők. Ugyancsak elmaradnak az érzékelők, az elektronikus vezérlések és a sűrített levegős infrastruktúra.
Súlycsökkentés
A KUKA.EqualizingTech szoftver használatával jelentősen csökkenthető a berendezés teljes súlya– a hagyományos ponthegesztő fogóhoz képest akár 20 százalékkal.
KUKA.EqualizingTech rendszerkövetelményei
A KUKA.EqualizingTech alkalmazásszoftver használatához a következő rendszerkövetelményeknek kell teljesülniük:
