A KUKA.ServoGun jelenti az alapot további kiegészítő szoftveropciók, mint például a
KUKA.RoboSpin vagy a
KUKA.EqualizingTech számára és opcionálisan hozzáadható a
KR C4 vezérlőhöz. A KUKA.ServoGun lehetővé teszi az elektromotoros hegesztőfogóval végzett ellenállás-ponthegesztést. A szoftverrel együtt egy bevált módszert kap lemezek automatizált ellenállás-ponthegesztésére.
A szoftver működése
A KUKA.ServoGun lehetővé teszi a hegesztőfogók automatikus vezérlését és a következőképp működik:
a robot először a betanított hegesztési pontra áll a helyzetszabályozással. Mielőtt a fogó felül a munkadarabra, lefékezi egy meghatározott állandó sebességre. Ezt követően történik az erő felépülése az előre megadott célértékre a kalibrált pozíción keresztül.
Ha valamely érzékelő használatban van, akkor a robotvezérlő mozgás közben helyzetszabályozásról erőszabályozásra kapcsol át, amint eléri a bekapcsolási küszöbértéket. Ezt követően a fogó az erőszabályozási állapotban összenyomja a munkadarabit, míg el nem éri a hegesztési erőt. A program megadja a jelet a hegesztési folyamat indítására és annak során állandó értéken szabályozza az erőt a fogón.
Majd megtörténik a pont hegesztése. Ezalatt a hegesztési folyamat alatt az erőérzékelő méri a fogón fellépő erőket és a robotvezérlőhöz továbbítja a mérési eredményt. Ha a hegesztési időzítő megadja a jelet a hegesztés végére, akkor a robotvezérlő ismét átkapcsol a helyzetszabályozásra és a fogó kinyit.
Az Ön előnyei a KUKA.ServoGun szoftverrel
Egyszerűen telepíthető
Az üzembe helyezési varázslónak köszönhetően a KUKA.ServoGun egyszerűen konfigurálható. Az alapvető funkciók egyszerűen kezelhetőek az állapotgombokkal. Üzembe helyezést követően a részletes átvételi dokumentációnak köszönhetően javíthatja a diagnosztikát és a naplózást.
Rugalmasan alkalmazható
A KUKA.ServoGun szoftverrel a piacon elérhető valamennyi szervomotort használhatja, amelyek kompatibilisek a KUKA vezérlésekkel. Az általános kezelési koncepció minden alkalmazás számára lehetővé teszi a beágyazott űrlapok használatát. Ezen kívül a szoftver szabadon konfigurálható hegesztési időzítő kapcsolatot és számtalan bővítési opciót kínál. A hatékony hegesztőfogó-erő független a nehézségi erőtől, az öregedéstől és a hőmérséklettől.
Hatékonyan kalibrálva
A szoftver automatikus erőkalibrálást tesz lehetővé egy külső, vezérlés által támogatott erőérzékelő révén, amelyek meghajtása a beszabályozó érintkező szabványos interfészén történik. Ezen kívül a háttérfolyamatok, mint például a robot kezelése a rögzített elektródamarás közben nagyobb folyamat-hatékonyságról gondoskodik.
Pontosan kompenzált
Az új erővezérlési mechanizmus révén nagyobb erőpontosság érhető el a KUKA.ServoGun szoftverrel. Ez gondoskodik a jobb minőségről, a nagyobb precizitásról és a külső behatásokkal szembeni ellenállásról.
KUKA.ServoGun: Változatok és opciók
A KUKA.ServoGun technológiacsomagban két technológiai változat érhető el: egyrészt a beépített erőérzékelővel felszerelt elektromos szervomotorok használatára szolgáló KUKA.ServoGunAdvanced (jelenleg kizárólag a KUKA vállalatnál kapható) és másrészt a KUKA.ServoGunBasic, amelynél az elektromos szervomotorokat a robotvezérlő forgatónyomaték módjával használják. Így a két változat különböző alkalmazásokat fed le.
A KUKA.ServoGunAdvanced a következő feladatokra alkalmas:
- nehezen összekapcsolható lemezkombinációk, például nagy szilárdságú ötvözetek, erős bevonattal ellátott fémek és más szokatlan ipari nyersanyagok,
- nehezen hegeszthető anyagkapcsolatok, például magas minőségi követelményekkel rendelkező beillesztési applikációk
A KUKA.ServoGunBasic a következő feladatokra alkalmas:
- egyszerűen összeilleszthető lemezkombinációk,
- egyszerűen hegeszthető alapanyag-kombinációk
A KUKA.ServoGun rendszerkövetelményei
A szoftver alkalmazásához a következő feltételeknek kell teljesülniük:
