KUKA.ServoGun

KUKA.ServoGun 工艺程序软件包是一个用于控制带伺服电机的点焊钳的软件选项。因此，您可以利用机器人控制系统的附加轴来控制伺服卡钳。

KUKA.ServoGun 是 KUKA.RoboSpin 或 KUKA.EqualizingTech 等其他辅助软件选项的基础，可以作为选项添加到 KR C4 控制系统中。KUKA.ServoGun 可以用来通过电动焊钳实现电阻点焊。通过该软件，您将获得用于对板材进行自动化电阻点焊的成熟方法。

KUKA.ServoGun 的使用优势

安装方便

由于采用调试向导，KUKA.ServoGun 的配置很方便。您可以非常方便地通过状态键来操作基本功能。调试后，您可以通过详细的验收记录来改进诊断和记录。

应用灵活

通过 KUKA.ServoGun，您可以使用市场上与 KUKA 控制系统兼容的所有伺服电机。常用的操作方案使行指令可以用于所有应用情况。此外，该软件还提供可任意配置的焊接计时器连接和众多的扩展选项。实际的焊钳力取决于重力、老化程度以及温度。

高效校准

该软件可以通过由外部控制系统支持的力传感器实现力的自动校准，该力传感器在零点标定传感器的标准接口上运行。此外，电极头固定修磨期间的机器人搬运等后台流程可确保流程效率更高。

精确补偿

由于采用新型的作用力控制机构，您可以通过 KUKA.ServoGun 达到更高的作用力精度。这可确保更高的质量、精度以及对外部影响的抵抗力。

KUKA.ServoGun：类型和选项

KUKA.ServoGun 工艺程序包中有两种工艺技术可用：一种是 KUKA.ServoGunAdvanced（目前只能向 KUKA 购买），用于配有内置力传感器的伺服电机；另一种是 KUKA.ServoGunBasic，用于配有机器人控制系统转矩模式的伺服电机。因此，这两种工艺技术可以满足不同应用情况的需要。