KUKA.ServoGun
Softwarová technologická sada KUKA.ServoGun je softwarový doplněk, který umožňuje řízení bodových svařovacích kleští pomocí elektrického servomotoru. Díky tomu můžete využívat přídavné osy řídicího systému robotu pro řízení servokleští.
V technologické sadě KUKA.ServoGun jsou k dispozici dvě varianty technologie: Jednak KUKA.ServoGunAdvanced (v současné době k dispozici pouze u společnosti KUKA) pro použití elektrických servomotorů s integrovaným snímačem síly a KUKA.ServoGunBasic, u které jsou použity elektrické servomotory s režimem točivého momentu řídicího systému robotu. Tyto dvě varianty tak pokrývají různé aplikace.
KUKA.ServoGunAdvanced je vhodný pro:
- obtížně spojovatelné kombinace plechů, jako jsou vysoce pevnostní slitiny, kovy se silným povrstvením a jiné mimořádné materiály,
- obtížně svařitelné sloučeniny materiálů a spojovací aplikace s vysokými požadavky na kvalitu
KUKA.ServoGunBasic je vhodný pro:
- snadno spojovatelné kombinace plechů,
- snadno svařovatelná složení materiálů
Systémové předpoklady pro KUKA.ServoGun
Pro používání softwaru potřebujete následující předpoklady:
- Roboty ze sérií KR QUANTEC , KR FORTEC, KR 1000 titan
- Řídicí systém robotu: KR C4 s přídavnou osou, softwarový systém KUKA a WorkVisual
- Přívod energie pro bodové svařování s kabelem přídavné osy
- Svařovací kleště se servomotorem kompatibilním s KR C4 (pro KUKA.ServoGunAdvanced: s integrovaným snímačem síly)
