KUKA.ServoGun is de basis voor andere extra softwareopties zoals
KUKA.RoboSpin of
KUKA.EqualizingTech en kan optioneel aan de sturing
KR C4 worden toegevoegd. KUKA.ServoGun maakt weerstandspuntlassen met een elektromotorische puntlastang mogelijk. Met de software krijgt u een gevestigde methode voor geautomatiseerd weerstandspuntlassen van metalen platen.
Werking van de software
KUKA.ServoGun maakt de automatische sturing van lastangen mogelijk en functioneert als volgt:
De robot beweegt eerst naar het geteachte laspunt met positieregeling. Voordat de tang zich op het werkstuk zet, remt ze met een gedefinieerde constante snelheid af. Daarna vindt de krachtopbouw aan de ingestelde trekkracht plaats via een gekalibreerde positie.
Als er een sensor wordt gebruikt, schakelt de robotbesturing nog tijdens de beweging van positie- op krachtregeling over zodra de inschakeldrempel is bereikt. De tang drukt daarna het werkstuk in krachtregeling weer samen tot de laskracht is bereikt. Het signaal voor de lasstart wordt gegeven en tijdens het lassen wordt de kracht aan de tang constant geregeld.
Dan wordt het punt gelast. Tijdens dit lassen meet de krachtsensor de uitgaande kracht aan de tang en geeft het meetresultaat door aan de robotbesturing. Wanneer de lastimer het signaal voor het las-einde geeft, schakelt de robotbesturing weer op positieregeling over en de tang wordt geopend.
Uw voordelen met KUKA.ServoGun
Eenvoudig geïnstalleerd
Dankzij de inbedrijfname-assistent kan KUKA.ServoGun eenvoudig worden geconfigureerd. Basisfuncties bedient u heel eenvoudig via statustoetsen. Na de inbedrijfname kunt u dankzij gedetailleerde afnamedocumentatie de diagnose en login verbeteren.
Flexibel inzetbaar
Met KUKA.ServoGun kunt u alle servomotoren op de markt gebruiken die compatibel zijn met KUKA sturingen. Een continu bedieningsconcept maakt inline formulieren mogelijk voor alle toepassingen. Bovendien biedt de software vrij configureerbare lastimer-verbindingen en talrijke uitbreidingsopties. De effectieve lastangkracht is onafhankelijk van zwaartekracht, ouderdom en temperatuur.
Efficiënt gekalibreerd
De software zorgt voor een automatische krachtkalibratie door een externe, door de sturing ondersteunde krachtsensor die aan de standaardinterface van de justagesensor wordt bedreven. Bovendien zorgen achtergrondprocessen zoals robot-handling tijdens het stationaire kapfrezen voor meer procesefficiëntie.
Nauwkeurig gecompenseerd
Door het nieuwe krachtsturingsmechanisme bereikt u met KUKA.ServoGun een hogere krachtnauwkeurigheid. Dat zorgt voor hogere kwaliteit, meer precisie en resistentie tegen invloeden van buitenaf.
KUKA.ServoGun: Varianten en opties
In het technologiepakket KUKA.ServoGun zijn twee technologievarianten beschikbaar: Enerzijds KUKA.ServoGunAdvanced (momenteel uitsluitend bij KUKA verkrijgbaar) voor het gebruik van elektrische servomotoren met geïntegreerde krachtsensor en KUKA.ServoGunBasic, waarbij de elektrische servomotoren met draaimomentmodus van de robotbesturing wordt gebruikt. Zo dekken beide varianten verschillende applicaties.
KUKA.ServoGunAdvanced is geschikt voor:
- moeilijk te verbinden plaatcombinaties zoals zeer vaste legeringen, sterk gecoate metalen en andere speciale werkstoffen,
- moeilijk te lassen materiaalverbindingen en samenvoegapplicaties met hoge kwaliteitseisen
KUKA.ServoGunBasic is geschikt voor:
- eenvoudig te voegen plaatcombinaties,
- eenvoudig te lassen materiaalsamenstellingen
Systeemvoorwaarden voor KUKA.ServoGun
Voor het gebruik van de software moeten de volgende voorwaarden vervuld zijn:
