KUKA.ServoGun,
KUKA.RoboSpin veya
KUKA.EqualizingTech gibi diğer ek yazılım opsiyonları için temel oluşturur ve
KR C4 kumandasına opsiyonel olarak eklenebilir. KUKA.ServoGun, bir elektro motorlu kaynak pensesiyle punta direnç kaynağına olanak tanır. Yazılımla sacların otomasyonlu punta direnç kaynağı için sağlam bir yöntem elde edersiniz.
Yazılımın çalışma şekli
KUKA.ServoGun kaynak penselerinin otomatik kumandasına olanak tanır ve şu şekilde çalışır:
Robot önce konum ayarına sahip öğretilmiş kaynak noktasına gider. Pense iş parçasının üzerine oturmadan önce, tanımlanmış bir sabit hızın üzerine frenler. Ardından kalibre edilmiş bir pozisyon üzerinden verilen hedef kuvvetine güç oluşturma gerçekleştirilir.
Bir sensör kullanımdaysa, robot kumandası henüz hareket sırasında, açılma eşiğine ulaşılır ulaşılmaz, konum ayarından güç ayarına geçebilir. Daha sonra pense iş parçasını güç ayarında, kaynak gücüne erişilene kadar sıkıştırmaya devam eder. Kaynak başlatma için sinyal verilir ve kaynak işlemi sırasında pensedeki güç sabit ayarlanır.
Sonra punta kaynağı yapılır. Bu kaynak işlemi sırasında güç sensörü pensede oluşan kuvveti ölçer ve ölçüm sonucunu robot kumandasına aktarır. Kaynak zamanlayıcı kaynak sonu için sinyal verdiğinde, robot kumandası tekrar konum ayarına geçiş yapar ve pense açar.
KUKA.ServoGun ile avantajlarınız
Basit kurulum
Bir çalıştırma sihirbazı sayesinde KUKA.ServoGun kolayca konfigüre edilebilmektedir. Temel işlevleri çok kolay bir biçimde durum tuşları üzerinden kontrol edebilirsiniz. İşletime aldıktan sonra ayrıntılı teslim alma dokümantasyonu sayesinde teşhis ve günlük tutmayı iyileştirebilirsiniz.
Esnek kullanılabilir
KUKA.ServoGun ile piyasadaki KUKA kumandalarıyla uyumlu tüm servomotorları kullanabilirsiniz. Kesintisiz bir kumanda konsepti, tüm uygulamalar için inline formlara olanak tanır. Ayrıca yazılım serbest konfigüre edilebilir kaynak zamanlayıcı bağlantısı ve çok sayıda geliştirme opsiyonu sunar. Efektif kaynak pensesi kuvveti yer çekiminden, eskimeden yanı sıra sıcaklıktan bağımsızdır.
Verimli kalibrasyon
Yazılım, harici, kumanda destekli ve ayar sensörünün standart arabiriminden işletilen bir güç sensörü üzerinden, otomatik bir güç kalibrasyonuna olanak tanır. Ayrıca robot işlemleri gibi arka plan prosesleri sabit başlık frezeleme sırasında daha fazla proses verimliliği sağlar.
Hassas kompanse
Yeni güç kumanda mekanizması sayesinde KUKA.ServoGun ile daha yüksek bir güç hassasiyetine ulaşırsınız. Bu, daha yüksek kalite, daha fazla hassasiyet ve dış etkiler karşısında mukavemet sağlar.
KUKA.ServoGun: Tipler ve opsiyonlar
KUKA.ServoGun teknoloji paketinde iki teknoloji modeli mevcuttur: Bir yandan KUKA.ServoGunAdvanced (şu anda sadece KUKA'da mevcut) robot kumandasının tork modlu elektrikli servomotorlarının kullanıldığı, entegre güç sensörüne ve KUKA.ServoGunBasic 'ye sahip elektrikli servomotorların kullanımda. Böylece her iki model çeşitli uygulamaları karşılamaktadır.
KUKA.ServoGunAdvanced şunun için uygundur:
- yüksek mukavemetli alaşımlar, yüksek kaplamalı metaller ve diğer olağanüstü hammaddeler gibi zor birleştirilebilir sac kombinasyonları,
- zor kaynaklanan malzeme bileşikleri yanı sıra yüksek kalite taleplerine sahip birleştirme uygulamaları
KUKA.ServoGunBasic şunun için uygundur:
- kolay birleştirilebilen sac kombinasyonları,
- kolay kaynaklanabilen iş parçası bileşimleri
KUKA.ServoGun için sistem önkoşulları
Yazılımının kullanılması için aşağıdaki önkoşullar gereklidir:
