KUKA.Equalizing je softvérová nadstavba softvéru KUKA.ServoGun, ktorá preberá konvenčnú mechanickú funkciu vyrovnávania zváracích klieští pohybom robota a umožňuje vám vyrovnávanie polohy nezávislé na orientácii klieští. Poskytuje vám to veľkú výhodu v porovnaní s bežnými gravitačnými systémami vyrovnávania klieští.
KUKA.Equalizing podporuje správne polohovanie zváracích klieští relatívne ku konštrukčnému dielu pohybom robota. Pohybom robota sa tak dajú kompenzovať aj odchýlky polohy vzniknuté ohybom ramien zváracích klieští, opotrebovaním podložiek elektród alebo odchýlkou polohy dielu. Vyrovnávanie dosiahnuté softvérom KUKA.EqualizingTech, redukuje zvyškové sily pôsobiace na obrobok.
Funkcia softvéru
Regulačný mechanizmus v riadení robota umožňuje zachovávať zodpovedajúcu polohu prostredníctvom prikázaného pohybu s použitím minimálneho súboru regulačných parametrov.
Ak sa servokliešte počas pohybu dostanú do kontaktu s dielom, robot sa zastaví. Keď je odchýlka polohy väčšia, robot pri zatváraní potiahne kliešte do príslušnej polohy.
Vyrovnávací pohyb pokrýva spravidla vzdialenosť +/- 1,5 milimetra. Opotrebovanie hrotov elektród a ohnutie ramena klieští sú pritom už zohľadnené.
Vaše výhody s KUKA.EqualizingTech
Údržba a náklady
Pri použití aplikačného softvéru odpadáva komplikované sprevádzkovanie, potrebné pri pneumatických vyrovnávacích systémoch. Keď odpadne potreba bežných komponentov vyrovnávacieho systému, ušetríte s KUKA.EqualizingTech aj investičné náklady a zmenšíte výdavky na údržbu.
Nie sú potrebné žiadne doplnkové prvky
Vďaka softvéru KUKA.EqualizingTech sa doplnkové komponenty, ako lineárne ložiská, oporné konzoly alebo ventily, tlakové redukcie a hadice, stanú zbytočnosťou. Odpadávajú aj snímače, elektrické riadiace jednotky a pneumatická infraštruktúra.
Redukcia hmotnosti
Pri použití KUKA.EqualizingTech výrazne zmenšíte celkovú hmotnosť – v porovnaní s bežnými kliešťami na bodové zváranie až o 20 percent.
Systémové predpoklady pre KUKA.EqualizingTech
Na použitie aplikačného softvéru KUKA.EqualizingTech sú potrebné nasledujúce systémové predpoklady:
