KUKA.Ethernet KRL

Ethernet-gränssnittet möjliggör asynkron kommunikation mellan robotstyrningen och ett externt system i ett lokalt nätverk. Datautbytet är mycket flexibelt och utökar möjligheterna för dina robottillämpningar.

Effektiv datakommunikation: Asynkron överföring för XML- och binärdata

Vare sig det gäller verktyg, kamera eller sensor: Via det universella gränssnittet KUKA.Ethernet KRL kan olika enheter anslutas till din robot och XML- eller binärdata överföras asynkront via TCP/IP- eller UDP-protokollet. Robotstyrningen kan ta emot både data från ett externt system och samtidigt skicka data till ett externt system via Ethernet-kommunikationen. Därmed kan robotstyrningen och det externa systemet vara server eller klient. Dessutom är upp till 16 aktiva anslutningar möjliga samtidigt och kan övervakas oberoende av varandra.

Genom datakommunikation med Ethernet-robotar kan användare arbeta direkt i KRL-programmet med relevanta användardata i XML-format eller kommunicera generiskt (i ASCII eller binärt) med andra enheter. Ethernet-kommunikationen främjar datautbytet mellan robotstyrningen och externa system under programkörtiden och utökar därmed robotens applikationsportfölj.

Industrial Ethernet-lösning för modern automatisering

Ethernet-kommunikationen KUKA.Ethernet KRL erbjuder en mängd olika användningsområden för robotar, från inspektions- och kvalitetsuppgifter via visionsutrustning till bearbetningsuppgifter med tilläggsverktyg som skärning, skruvning eller svetsning.

Extern PC
Ansluta roboten till en extern PC
- Statemachine körs på KRC
- Dataleverans från KUKA på begäran av PC
- PC-styrning av roboten (förutom säkerhetsrelevanta ämnen)
- Mer säkerhet med KUKA.PLC mxAutomation
Maskinvision
Ansluta roboten till inspektions- och kvalitetsutrustning
- Skicka startkommandot till intelligent kamera
- Mottagande av resultatet för ytterligare robotaktiviteter
- Statusutbyte mellan kamera och robot
- Användning av roboten som ett flexibelt monteringssystem för din enhet
Materialhantering
Ansluta roboten till sensorer och ställdon
- Användning av sensorer, gripare och logistiska komponenter för Pick&Place/palletering
- Statusutbyte mellan kringutrustning och robot
- Synkronisering med rörliga band med KUKA.ConveyorTech
Montering
Verktygsintegration
- Användning av processverktyg som skruvmejsel eller limapplikatorer för monteringsuppgifter
- Skicka start- och stoppkommandon till verktyget
- Statusbyte mellan verktyg och robot