高效的数据通信：XML 和二进制数据的异步传输
无论是工具、摄像头还是传感器：借助通用接口 KUKA.Ethernet KRL，您可以将各种设备与机器人连接，并通过 TCP/IP 或 UDP 协议异步传输 XML 或二进制数据。机器人控制器既可以接收来自外部系统的数据，同时也能通过以太网通信向外部系统发送数据。因此，机器人控制器和外部系统均可用作服务器或客户端。此外， 最多可以同时建立 16 个活动连接，并且这些连接能够相互独立地进行监控。
通过与以太网机器人进行数据通信，用户可以直接在 KRL 程序中处理 XML 格式的相关用户数据，或以通用方式（ASCII 码或二进制形式）与其他设备进行通信。以太网通信在程序运行期间促进了机器人控制器与外部系统之间的数据交换，从而拓展了您机器人的应用组合。
