Comunicación de datos eficiente: Transmisión asíncrona para datos XML y binarios
Tanto si se trata de una herramienta, una cámara o un sensor: A través de la interfaz universal KUKA.Ethernet KRL se pueden conectar diferentes dispositivos con su robot y transmitir datos XML o binarios de forma asíncrona a través del protocolo TCP/IP o UDP. La unidad de control del robot puede recibir tanto datos de un sistema externo como enviar al mismo tiempo datos a un sistema externo a través de la comunicación Ethernet. De este modo, la unidad de control del robot y el sistema externo pueden ser servidores o clientes. Además, son posibles hasta 16 conexiones activas al mismo tiempo que se pueden controlar de forma independiente.
Mediante la comunicación de datos con los robots Ethernet, los usuarios pueden trabajar directamente en el programa KRL con datos relevantes del usuario en formato XML o comunicarse de forma genérica (en ASCII o binaria) con otros dispositivos. La comunicación Ethernet facilita el intercambio de datos entre la unidad de control del robot y los sistemas externos durante el tiempo de ejecución del programa, ampliando así la cartera de aplicaciones de su robot.
