KUKA.Ethernet KRL

Interfața Ethernet permite o comunicare asincronă între modulul de comandă a robotului și un sistem extern într-o rețea locală. Schimbul de date este foarte flexibil și extinde posibilitățile de utilizare a robotului.

Comunicare eficientă a datelor: Transfer asincron pentru date XML și binare

Indiferent dacă este vorba de o unealtă, o cameră sau un senzor: Prin intermediul interfeței universale KUKA.Ethernet KRL se pot conecta diferite aparate la robotul și se pot transfera asincron date XML sau binare prin protocolul TCP/IP sau UDP. Modulul de comandă a robotului poate atât să primească date de la un sistem extern, cât și să trimită în același timp date de la un sistem extern prin intermediul comunicării Ethernet. Astfel, modulul de comandă a robotului și sistemul extern pot fi servere sau clienți. În plus, sunt posibile simultan până la 16 conexiuni active, care pot fi monitorizate independent una de cealaltă.

Prin comunicarea datelor cu roboții Ethernet, utilizatorii pot lucra direct în programul KRL cu date relevante ale utilizatorilor în format XML sau pot comunica generic (în ASCII sau binar) cu alte aparate. Comunicarea Ethernet promovează schimbul de date între modulul de comandă a robotului și sistemele externe în timpul rulării programului, extinzând astfel portofoliul de aplicații al robotului.

Soluție industrială Ethernet pentru automatizare modernă

Comunicarea Ethernet KUKA.Ethernet KRL oferă o gamă largă de aplicații pentru roboți, de la sarcini de inspecție și calitate prin intermediul aparatelor Vision până la sarcini de prelucrare cu instrumente suplimentare precum tăiere, înșurubare sau sudare.

PC extern:
Conectarea robotului la PC-ul extern
- Automatul finit rulează pe KRC
- Livrarea datelor de la KUKA la cererea PC-ului
- Modulul de comandă PC a robotului (cu excepția aspectelor relevante pentru siguranță)
- Mai multă siguranță prin KUKA.PLC mxAutomation
Mașini Vision
Conectarea robotului la aparatele de inspecție și de calitate
- Trimiterea comenzii de pornire la camera inteligentă
- Primirea rezultatului pentru alte acțiuni ale robotului
- Schimbul de stare între cameră și robot
- Utilizarea robotului ca sistem de montare flexibil pentru aparatul dumneavoastră
Manipularea materialelor
Conectarea robotului la senzori și alte elemente
- Utilizarea senzorilor, a graifărelor și a componentelor logistice pentru preluare și plasare/paletizare
- Schimbul de stare între periferice și robot
- Sincronizare cu benzile deplasate prin intermediul KUKA.ConveyorTech
Montaj
Integrarea uneltelor
- Utilizarea uneltelor de proces, cum ar fi șurubelnițe sau aplicatoarele adezive pentru sarcinile de montaj
- Trimiterea comenzilor de pornire și oprire la unealtă
- Schimbul de stare între unealtă și robot