효율적인 데이터 통신: XML 및 바이너리 데이터에 대한 비동기 전송
툴, 카메라, 센서에 상관없이: 범용 KUKA.Ethernet KRL 인터페이스를 사용하면 다양한 장치를 로봇에 연결할 수 있으며 XML 또는 바이너리 데이터를 TCP/IP 또는 UDP 프로토콜을 통해 비동기적으로 전송할 수 있습니다. 로봇 컨트롤러는 외부 시스템으로부터 데이터를 수신하는 동시에 이더넷 통신을 통해 외부 시스템에 데이터를 보낼 수 있습니다. 이는 로봇 컨트롤러 및 외부 시스템이 각각 서버 또는 클라이언트가 될 수 있음을 의미합니다. 또한 동시에 최대 16개의 활성 연결이 가능하며 서로 독립적으로 모니터링할 수 있습니다.
이더넷 로봇과의 데이터 통신을 통해 사용자는 XML 형식의 관련 사용자 데이터를 사용하여 KRL 프로그램에서 직접 작업하거나 다른 장치와 일반적으로(ASCII 또는 바이너리) 통신할 수 있습니다. 이더넷 통신은 프로그램 런타임 중에 로봇 컨트롤러와 외부 시스템 간의 데이터 교환을 촉진하여 로봇의 애플리케이션 포트폴리오를 확장합니다.
