KUKA.Ethernet KRL

Az Ethernet port aszinkron kommunikációt tesz lehetővé a robotvezérlés és egy külső rendszer között egy helyi hálózatban. Az adatcsere rendkívül rugalmas és bővíti a robotalkalmazások lehetőségeit.

Hatékony adatkommunikáció: Aszinkron átvitel XML- és bináris adatokhoz

Legyen szó szerszámról, kameráról vagy érzékelőről: A KUKA.Ethernet KRL univerzális porton keresztül különböző eszközök csatlakoztathatók a robotjához, és az XML- vagy bináris adatok aszinkron módon átvihetők a TCP/IP vagy UDP protokollon keresztül. A robotvezérlés külső rendszerről is adatokat fogadhat, ugyanakkor Ethernet-kommunikációval adatokat is küldhet egy külső rendszernek. Így a robotvezérlés és a külső rendszer egyaránt lehet szerver vagy kliens. Ugyanakkor akár 16 aktív kapcsolat is lehetséges, amelyek egymástól függetlenül nyomon követhetők.

Az Ethernet-robotokkal való adatkommunikációval a felhasználók közvetlenül a KRL-programban dolgozhatnak XML-formátumú releváns felhasználói adatokkal, vagy általánosan (ASCII-ben vagy bináris formátumban) kommunikálhatnak más eszközökkel. Az Ethernet-kommunikáció elősegíti a robotvezérlés és a külső rendszerek közötti adatcserét a program futtatási ideje alatt, ezáltal bővíti a robot alkalmazási portfólióját.

Ipari Ethernet megoldás a modern automatizáláshoz

A KUKA.Ethernet KRL Ethernet-kommunikáció a lehetséges alkalmazások széles skáláját kínálja a robotok számára, a Vision eszközökkel végzett ellenőrzési és minőségi feladatoktól a további eszközökkel végzett feldolgozási feladatokig, mint például a vágás, csavarozás vagy hegesztés.

Külső PC
A robot csatlakoztatása a külső számítógéphez
- Statemachine fut KRC-n
- A KUKA adatszállítása a számítógép kérésére
- A robot PC-vezérlése (a biztonsági szempontból fontos témák kivételével)
- Nagyobb biztonság a KUKA.PLC mxAutomation révén
Gép-Vision
A robot csatlakoztatása ellenőrző és minőségi berendezésekhez
- Indítási parancs küldése az intelligens kamerához
- Az eredmény fogadása további robotműveletekhez
- Állapotcsere a kamera és a robot között
- A robot rugalmas szerelési rendszerként való használata az Ön eszközéhez
Anyagmozgatás
A robot csatlakoztatása érzékelőkhöz és működtetőkhöz
- Érzékelők, megfogók és logisztikai komponensek használata Pick&Place/raklapozás céljából
- Állapotcsere a periféria és a robot között
- Szinkronizálás mozgatott szalagokkal a KUKA.ConveyorTech segítségével
Szerelés
Szerszámintegráció
- Folyamateszközök, például csavarhúzók vagy ragasztókészülékek használata szerelési feladatokhoz
- Indítási és leállítási parancsok küldése a szerszámhoz
- Állapotcsere a szerszám és a robot között