Effiziente Datenkommunikation: Asynchrone Übertragung für XML- und Binärdaten
Ob Werkzeug, Kamera oder Sensor: Über die universelle Schnittstelle KUKA.Ethernet KRL lassen sich verschiedene Geräte mit Ihrem Roboter verbinden und XML- oder Binärdaten asynchron über das TCP/IP- oder UDP-Protokoll übertragen. Die Robotersteuerung kann sowohl Daten von einem externen System empfangen als auch gleichzeitig Daten über die Ethernet-Kommunikation an ein externes System senden. Damit können Robotersteuerung und externes System jeweils Server oder Client sein. Zudem sind gleichzeitig bis zu 16 aktive Verbindungen möglich, die sich unabhängig voneinander überwachen lassen.
Durch Datenkommunikation mit Ethernet-Robotern können Benutzer direkt im KRL-Programm mit relevanten Nutzerdaten im XML-Format arbeiten oder generisch (in ASCII oder binär) mit anderen Geräten kommunizieren. Die Ethernet-Kommunikation fördert den Datenaustausch zwischen der Robotersteuerung und externen Systemen während der Programmlaufzeit und erweitert so das Anwendungsportfolio Ihres Roboters.
