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KUKA.Ethernet KRL

Die Ethernet-Schnittstelle ermöglicht eine asynchrone Kommunikation zwischen der Robotersteuerung und einem externen System in einem lokalen Netzwerk. Der Datenaustausch ist hochflexibel und erweitert die Möglichkeiten Ihrer Roboteranwendungen.


Effiziente Datenkommunikation: Asynchrone Übertragung für XML- und Binärdaten

Ob Werkzeug, Kamera oder Sensor: Über die universelle Schnittstelle KUKA.Ethernet KRL lassen sich verschiedene Geräte mit Ihrem Roboter verbinden und XML- oder Binärdaten asynchron über das TCP/IP- oder UDP-Protokoll übertragen. Die Robotersteuerung kann sowohl Daten von einem externen System empfangen als auch gleichzeitig Daten über die Ethernet-Kommunikation an ein externes System senden. Damit können Robotersteuerung und externes System jeweils Server oder Client sein. Zudem sind gleichzeitig bis zu 16 aktive Verbindungen möglich, die sich unabhängig voneinander überwachen lassen. 

Durch Datenkommunikation mit Ethernet-Robotern können Benutzer direkt im KRL-Programm mit relevanten Nutzerdaten im XML-Format arbeiten oder generisch (in ASCII oder binär) mit anderen Geräten kommunizieren. Die Ethernet-Kommunikation fördert den Datenaustausch zwischen der Robotersteuerung und externen Systemen während der Programmlaufzeit und erweitert so das Anwendungsportfolio Ihres Roboters.

Industrial Ethernet-Lösung für moderne Automatisierung

Die Ethernet-Kommunikation KUKA.Ethernet KRL bietet vielfältige Anwendungsmöglichkeiten für Roboter von Inspektions- und Qualitätsaufgaben durch Vision-Geräte bis hin zu Bearbeitungsaufgaben mit Zusatzwerkzeugen wie Schneiden, Schrauben oder Schweißen.
  • Externer PC

    Roboter an externen PC anbinden
    • Statemachine läuft auf KRC
    • Datenlieferung von KUKA auf Anfrage des PC
    • PC-Steuerung des Roboters (außer sicherheitsrelevante Themen)
    • Mehr Sicherheit durch KUKA.PLC mxAutomation 
  • Maschinen-Vision

    Roboter mit Inspektions- und Qualitätsgeräten verbinden

    • Senden des Startbefehls an intelligente Kamera
    • Empfangen des Ergebnisses für weitere Roboteraktionen
    • Statusaustausch zwischen Kamera und Roboter
    • Nutzung des Roboters als flexibles Montagesystem für Ihr Gerät
  • Material-Handling

    Roboter mit Sensoren und Aktoren verbinden
    • Einsatz von Sensoren, Greifern und logistischen Komponenten für Pick&Place/Palettierung
    • Statusaustausch zwischen Peripherie und Roboter
    • Synchronisation mit bewegten Bändern durch KUKA.ConveyorTech
  • Montage

    Werkzeugintegration
    • Verwendung von Prozesswerkzeugen wie Schraubendreher oder Klebeapplikatoren für Montageaufgaben
    • Senden von Start- und Stoppbefehlen an das Werkzeug
    • Statusaustausch zwischen Werkzeug und Roboter

Technische Stärken der Industrial Ethernet-Lösung


Bis zu 16 aktive Verbindungen simultan überwachen und managen

Einfache Kommunikationsschnittstelle für nicht-echtzeitfähige Anwendungen

Datenkommunikation über TCP/IP- sowie UDP/IP-Protokolle möglich

Pufferung von Datenpaketen, FIFO- oder LIFO-Zugriff auf gepufferte Daten

Ethernet-Schnittstelle ermöglicht extern Zugriff auf Roboterdaten

Roboter und externes System können jeweils als Client oder Server dienen

Empfangen von XML-Daten von einem externen System mit direkter Verwendung in KRL-Variablen ohne manuelles Parsen von Datenpaketen

Datenübertragung von XML-Daten und Binärdaten wahlweise im konfigurierbaren XML-Format oder als RAW-Daten

Webinar: So setzen Sie KUKA.Ethernet KRL erfolgreich um 

Featuers, Funktionsweise, praktische Anwendung en 

Voraussetzungen für reibungslosen Ablauf