KUKA.Ethernet KRL

Ethernet arabirimi, yerel ağdaki robot kumandası ile harici sistem arasında asenkron iletişime olanak tanır. Veri alışverişi son derece esnektir ve robot uygulamalarınızın olanaklarını genişletir.

Verimli veri iletişimi: XML ve ikili veriler için asenkron aktarım

İster alet, ister kamera, ister sensör olsun: Evrensel KUKA.Ethernet KRL arabirimi ile robotunuza çeşitli cihazlar bağlanabilir ve XML veya ikili veriler, TCP/IP veya UDP protokolü aracılığıyla asenkron şekilde aktarılabilir. Robot kumandası Ethernet iletişimi ile hem harici bir sistemden veri alabilir hem de eş zamanlı olarak harici sisteme veri gönderebilir. Böylece robot kumandası ve harici sistemlerin her biri bir sunucu veya istemci görevi görebilir. Ayrıca aynı anda birbirinden bağımsız olarak en fazla 16 aktif bağlantı da izlenebilir.

Ethernet robotları üzerinden veri iletişimi sayesinde kullanıcılar, XML formatındaki ilgili kullanıcı verileriyle doğrudan KRL programında çalışabilir veya diğer cihazlarla genel olarak (ASCII veya ikili olarak) iletişim kurabilir. Ethernet iletişimi, program çalışma zamanı boyunca robot kumandası ile harici sistemler arasında veri alışverişini güçlendirerek robotunuzun uygulama portföyünü genişletir.

Modern otomasyon için endüstriyel Ethernet çözümü

KUKA.Ethernet KRL'nin sunduğu Ethernet iletişimi, robotlar için denetim ve kalite eylemlerinden görüş cihazları ile kesme, vidalama veya kaynaklama gibi ek araçlarla işleme görevlerine kadar birçok farklı uygulamayı mümkün hale getirir.

Harici bilgisayar
Robotun harici bilgisayara bağlanması
- Durum makinesi KRC'de çalışır
- Bilgisayarın talebi üzerine KUKA'dan veri gönderimi
- Robotun bilgisayar kumandası (güvenlikle ilgili konular hariç)
- KUKA.PLC mxAutomation ile daha fazla güvenlik
Makine görüşü
Robotların denetim ve kalite kontrol cihazlarına bağlanması
- Akıllı kameraya başlat komutu gönderilir
- Sonraki robot eylemleri için sonuç alınması
- Kamera ve robot arasında durum alışverişi
- Robotu cihazınız için esnek bir montaj sistemi olarak kullanma imkanı
Malzeme elleçleme
Robotları sensörlere ve aktüatörlere bağlama
- Alma ve yerleştirme/paletleme için sensörlerin, tutucuların ve lojistik bileşenlerin kullanımı
- Çevre birimler ve robotlar arasında durum alışverişi
- KUKA.ConveyorTech ile hareketli bant senkronizasyonu
Montaj
Alet entegrasyonu
- Montaj görevleri için tornavida veya yapıştırıcı aplikatörler gibi işlem aletlerinin kullanılması
- Alete başlatma ve durdurma komutları gönderme
- Alet ve robot arasında durum alışverişi