KUKA.Ethernet KRL

Ethernetové rozhraní umožňuje asynchronní komunikaci mezi řídicím systémem robota a externím systémem v lokální síti. Výměna dat je vysoce flexibilní a rozšiřuje možnosti vašich robotických aplikací.

Efektivní datová komunikace: Asynchronní přenos pro XML a binární data

Ať už jde o nástroj, kameru nebo senzor: Pomocí univerzálního rozhraní KUKA.Ethernet KRL lze k vašemu robotu připojit různá zařízení a přes protokol TCP/IP nebo UDP asynchronně přenášet XML nebo binární data. Řídicí systém robota může přijímat data z externího systému a současně odesílat data do externího systému prostřednictvím ethernetové komunikace. To znamená, že řídicím systémem robota a externím systémem může být server nebo klient. Kromě toho je možných až 16 aktivních připojení současně, která lze monitorovat nezávisle na sobě.

Prostřednictvím datové komunikace s ethernetovými roboty mohou uživatelé pracovat přímo v programu KRL s relevantními uživatelskými daty ve formátu XML nebo komunikovat genericky (v ASCII nebo binárně) s jinými zařízeními. Ethernetová komunikace podporuje výměnu dat mezi řídicím systémem robota a externími systémy v době chodu programu, čímž rozšiřuje portfolio aplikací vašeho robota.

Řešení průmyslového Ethernetu pro moderní automatizaci

Ethernetová komunikace KUKA.Ethernet KRL nabízí širokou škálu možných aplikací pro roboty od úkolů kontroly a zajišťování kvality přes optická zařízení až po úlohy zpracování pomocí dalších nástrojů, jako je řezání, šroubování nebo svařování.

Externí počítač
Připojení robota k externímu PC
- Statemachine běží na KRC
- Doručení dat od KUKA na vyžádání z PC
- Počítačový řídicí systém robota (kromě témat souvisejících s bezpečností)
- Větší bezpečnost díky KUKA.PLC mxAutomation
Strojové vidění
Propojení robotů se zařízeními pro kontrolu a zajišťování kvality
- Odeslání spouštěcího příkazu do chytré kamery
- Získání výsledku pro další akce robota
- Výměna stavu mezi kamerou a robotem
- Použití robota jako flexibilní montážní systém pro vaše zařízení
Manipulace s materiálem
Propojení robotů se senzory a akčními členy
- Použití senzorů, chapadel a logistických komponent pro úkoly Pick & Place/paletování
- Výměna stavu mezi periferními zařízeními a roboty
- Synchronizace s pohyblivými dopravníky pomocí KUKA.ConveyorTech
Montáž
Integrace nástroje
- Použití procesních nástrojů, jako jsou šroubováky nebo aplikátory lepidla pro montážní úkoly
- Odesílání příkazů Start a Stop do nástroje
- Výměna stavu mezi nástrojem a robotem