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KUKA.Ethernet KRL

L’interface Ethernet permet une communication asynchrone entre le contrôleur de robot et un système externe dans un réseau local. L’échange de données est très flexible et élargit les possibilités de vos applications robotisées.


Communication efficace de données : transmission asynchrone pour les données XML et les données binaires

Qu’il s’agisse d’un outil, d’une caméra ou d’un capteur : l’interface universelle KUKA.Ethernet KRL permet de connecter différents appareils à votre robot et de transmettre des données XML ou binaires de manière asynchrone via le protocole TCP/IP ou UDP. Le contrôleur de robot peut à la fois recevoir des données d’un système externe et envoyer simultanément des données à un système externe via la communication Ethernet. Le contrôleur de robot et le système externe peuvent ainsi être respectivement récepteurs ou émetteurs. De plus, jusqu’à 16 connexions actives sont possibles simultanément ; celles-ci peuvent être surveillées indépendamment les unes des autres. 

La communication de données avec les robots Ethernet permet aux utilisateurs de travailler directement dans le programme KRL avec des données d’utilisateur pertinentes au format XML ou de communiquer de manière générique (en ASCII ou binaire) avec d’autres appareils. La communication Ethernet favorise l’échange de données entre le contrôleur de robot et les systèmes externes pendant l’exécution du programme, élargissant ainsi l’éventail d’applications de votre robot.

Solution Industrielle Ethernet pour l’automatisation moderne

La communication Ethernet KUKA.Ethernet KRL offre de nombreuses possibilités d’application pour les robots, depuis les tâches d’inspection et de qualité par des appareils de vision jusqu’aux tâches d’usinage avec des outils supplémentaires comme la découpe, le vissage ou le soudage.
  • PC externe

    Connecter le robot à un PC externe
    • Statemachine fonctionne sur KRC
    • Livraison des données par KUKA à la demande du PC
    • Contrôle du robot par PC (sauf sujets liés à la sécurité)
    • Plus de sécurité grâce à KUKA.PLC mxAutomation 
  • Vision de la machine

    Connecter les robots aux appareils d’inspection et de qualité

    • Envoi de l’instruction de démarrage à la caméra intelligente
    • Réception du résultat pour d’autres actions du robot
    • Échange d’état entre la caméra et le robot
    • Utilisation du robot en tant que système de montage flexible pour votre appareil
  • Manutention des matériaux

    Connecter le robot avec des capteurs et des actionneurs
    • Utilisation de capteurs, de préhenseurs et de composants logistiques pour le pick&place / la palettisation
    • Échange d’états entre la périphérie et le robot
    • Synchronisation avec les convoyeurs en mouvement grâce à KUKA.ConveyorTech
  • Montage

    Intégration d’outils
    • Utilisation d’outils de processus tels que des tournevis ou des applicateurs de colle pour les tâches d’assemblage
    • Envoi de instructions de démarrage et d’arrêt à l’outil
    • Échange d’état entre l’outil et le robot

Points forts techniques de la solution Industrial Ethernet


Surveiller et gérer jusqu’à 16 connexions actives simultanément

Interface de communication simple pour les applications n’étant pas en temps réel

Communication de données possible via les protocoles TCP/IP et UDP/IP

Mise en mémoire tampon des paquets de données, accès FIFO ou LIFO aux données mises en mémoire tampon

L’interface Ethernet permet un accès externe aux données du robot

Le robot et le système externe peuvent chacun faire office de récepteurs ou d'émetteurs

Réception de données XML d’un système externe avec utilisation directe dans les variables KRL sans parsage manuel des paquets de données

Transmission de données XML et de données binaires au choix dans un format XML configurable ou sous forme de données RAW

Webinaire : comment réussir la mise en œuvre de KUKA.Ethernet KRL 

Fonctionnalités, fonctionnement, applications pratiques 

Conditions préalables pour un bon déroulement